1000 মিটার লিথিয়াম ব্যাটারি পুনর্বিবেচনা রোবট ফায়ার ফাইটিং সরঞ্জাম

1. ★ উচ্চ বিস্ফোরণ-প্রমাণ স্তর

পুরোটি এক্সড [ইব] দ্বিতীয় বিটি 4 জিবি

ব্যাটারির বিস্ফোরণ-প্রমাণ গ্রেডটি এক্সড [আইবি] ২ য় সিটি G জিবি

• Protection উচ্চ সুরক্ষা স্তর

সামগ্রিক সুরক্ষা স্তরটি আইপি 67

চেসিস সুরক্ষা স্তরটি আইপি 67

৩. ★ বিভিন্ন ধরণের বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস

8 ধরণের গ্যাস, 2 ধরণের পরিবেশগত পরামিতি

4. ★ দ্রুত ড্রাইভিং গতি

5.72 কেমি / ঘন্টা পৌঁছনো, যা শিল্প মানের থেকে তিনগুণ বেশি

• Obst বাধা পারাপারে সহায়তা করার জন্য আর্ম সুইং করুন

সামনের এবং পিছনের সুইংিং আর্ম স্ট্রাকচার ডিজাইন, উল্লম্ব বাধা অতিক্রমের উচ্চতা 600 মিমি থেকে বড় বা সমান

• ★ বহুগুণ ব্যবহার

এটিতে অগ্নি নির্বাপন, পুনরায় জলাবদ্ধকরণ, বাধা পারাপারের কাজ রয়েছে, বিশেষত জটিল রাস্তা পারাপারের পুনরুদ্ধারের জন্য

• The রোবট নেটওয়ার্কযুক্ত ক্লাউড প্ল্যাটফর্মের অ্যাক্সেস

অবস্থান, শক্তি, অডিও, ভিডিও এবং রোবটের গ্যাস পরিবেশ সনাক্তকরণের তথ্য হিসাবে রিয়েল-টাইম স্থিতির তথ্য 4G / 5G নেটওয়ার্কের মাধ্যমে মেঘে প্রেরণ করা যায় এবং ব্যাক-এন্ড পিসি এবং মোবাইল টার্মিনালগুলিতে দেখা যায়

৩.১ পুরো মেশিন:

1. নাম: বিস্ফোরণ-প্রমাণ অগ্নিনির্বাপক পুনরায় জালিয়াতি রোবট

2. মডেল: আরএক্সআর-এমসি 80 বিজিডি

৩. বেসিক ফাংশন: অগ্নিনির্বাপক, অডিও এবং ভিডিও পুনরুদ্ধার, বিষাক্ত এবং বিপজ্জনক গ্যাস পুনরুদ্ধার, দুর্যোগ অঞ্চলে পরিবেশ পুনরুদ্ধার;

4. আগুন সুরক্ষা শিল্পের মান প্রয়োগ: "জিএ 892.1-2010 ফায়ার রোবট পার্ট 1 সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা"

৫. বিস্ফোরণ-প্রমাণ মানকগুলির বাস্তবায়ন: GB3836.1 2010 "বিস্ফোরক পরিবেশের অংশ 1: ​​সরঞ্জামের সাধারণ প্রয়োজনীয়তা", জিবি 3836 এর সাথে সঙ্গতি রেখে।1-2010 "বিস্ফোরক পরিবেশের অংশ 2: সরঞ্জামগুলি ফ্লেমুফিউড এনক্লোজার্স দ্বারা সুরক্ষিত", সিবি 3836 834 2010 "বিস্ফোরক পরিবেশ 4 তম অংশ: অভ্যন্তরীণভাবে সুরক্ষার সুরক্ষা সরঞ্জাম জাতীয় স্ট্যান্ডার্ড

6. 6. বিস্ফোরণ-প্রমাণের ধরণ: রোবট মেশিন এক্সড [আইবি] T বি টি 4 জিবি, লিথিয়াম ব্যাটারি পাওয়ার সাপ্লাই ডিভাইস: প্রাক্তন ডি আইআইসি টি 6 জিবি

★ ★ সুরক্ষা স্তর: রোবোটের দেহের সুরক্ষা স্তরটি আইপি 67, এবং রোবোটের দেহের সুরক্ষা স্তরটি আইপি 67 67

8. শক্তি: বৈদ্যুতিক, ত্রিভুজ লিথিয়াম ব্যাটারি

9. ★ আকার: ≤ দৈর্ঘ্য 1350 মিমি * প্রস্থ 920 মিমি * উচ্চতা 1260 মিমি

10. ★ স্টিয়ারিং ব্যাস: 861586 মিমি

11. ight ওজন: ≤670 কেজি

12. ★ ট্র্যাকশন বল: 853585N

13. ★ জল সরবরাহের ক্ষমতা: তিন জন জল সংগ্রহকারী দ্বারা জল সরবরাহ (3 ডিএন 80 জল খাঁড়ি বন্দরের)

14. গুণমান দূরত্ব: ≥80 মিটার (দুটি ডিএন 80 সমৃদ্ধকরণের পায়ের পাতার মোজাবিশেষ)

15. imum সর্বাধিক রৈখিক গতি: .51.59m / s, রিমোট কন্ট্রোল স্টেপলেস গতি

16. ★ সরাসরি বিচ্যুতির পরিমাণ: .0.30%

17. ব্রেকিং দূরত্ব: .10.16 মি

18. lim আরোহণের ক্ষমতা: ≥83.9% (বা 40 °)

19. tical উল্লম্ব বাধা উচ্চতা: 600 মিমি

20. রোল স্থায়িত্ব কোণ: ≥40 ডিগ্রি

21. ade ওয়েড গভীরতা: 500 মিমি

22. অবিরাম চলার সময়: 2 ঘন্টা

23. নির্ভরযোগ্যতা কাজের সময়: একটানা স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা 16 ঘন্টা মাধ্যমে

24. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব: 1000 মি

25. ভিডিও সংক্রমণ দূরত্ব: 1000 মি

26. ★ লোড ক্ষমতা: উদ্ধারকারী যানগুলিকে উদ্ধার দৃশ্যে বাঁধতে পারে;তোয়ালে রিং মাধ্যমে বাধা বাঁধা পারেন

27. ★ প্যানোরামা পর্যবেক্ষণের ক্রিয়াকলাপ: দূরবর্তীভাবে রোবটের বডিটির 360 ডিগ্রি চিত্র প্রদর্শন করতে পারে

28. ★ মনোভাব প্রদর্শন ফাংশন: রোবটের পিচ কোণ, রোল এঙ্গেল এবং আজিমুথ কোণের রিয়েল-টাইম সনাক্তকরণ, যাতে অপারেটর রোবট পরিস্থিতি উপলব্ধি করতে চেষ্টা করতে পারে এবং পরবর্তী সঠিক কমান্ডের জন্য রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে মানটি ফিরিয়ে দিতে পারে অপারেশন

29. স্বায়ত্তশাসিত বাধা এড়ানোর কার্যকারিতা: 2 মিটারের মধ্যে বাধার মুখোমুখি হওয়ার সময়, গতি অর্ধেক হয়ে যায় এবং 1 মিটারের মধ্যে বাধার মুখোমুখি হওয়ার পরে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করে দেবে।

30. ★ স্বয়ংক্রিয় স্প্রে কুলিং ফাংশন: এটিতে একটি তিন-স্তর জল পর্দা স্ব-স্প্রে কুলিং ডিজাইন রয়েছে, যা ব্যাটারি, মোটর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং কীটি নিশ্চিত করে পুরো রোবটকে coveringেকে দেয় এমন একটি জলের পর্দা তৈরি করতে রোবট শরীরকে স্প্রে করে এবং শীতল করে s রোবোটের উপাদানগুলি উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে স্বাভাবিক অপারেশনে থাকে;ব্যবহারকারী অ্যালার্ম তাপমাত্রা কাস্টমাইজ করতে পারেন

31. স্বয়ংক্রিয় বিদ্যুৎ উত্পাদন এবং পুনরায় দমন ফাংশন: রোবটের প্রধান মোটর বিদ্যুত্ উত্পাদন উত্পাদন ব্রেকিং গ্রহণ করে, যা স্প্রিংল ফায়ার অগ্নি নির্বাপনে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত শক্তিকে রূপান্তর করে;

32. ★ রোবট ক্রলার: অগ্নিনির্বাপক রোবট ক্রলারটি শিখা-প্রতিরোধী, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক এবং উচ্চ-তাপমাত্রা প্রতিরোধী রাবার দিয়ে তৈরি করা উচিত;ক্রলারের অভ্যন্তরটি একটি ধাতব কঙ্কাল;এটিতে একটি ক্রলার অ্যান্টি-ট্র্যাক রক্ষা সুরক্ষা নকশা রয়েছে;

33. জলরোধী বেল্ট গিঁট ফাংশন (alচ্ছিক): ডাবল সর্বজনীন কাঠামোর মাধ্যমে, এটি জলের বেল্টকে গিঁট থেকে রোধ করতে 360 ডিগ্রি ঘোরানো যেতে পারে

34. স্বয়ংক্রিয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ বন্ধ ফাংশন (alচ্ছিক): রিমোট কন্ট্রোল অপারেশন স্বয়ংক্রিয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ বন্ধ উপলব্ধি করে, রোবটটি কাজ শেষ করে হালকা ফিরে আসতে পারে তা নিশ্চিত করে

35. কন্ট্রোল টার্মিনাল: ইন্টিগ্রেটেড ছবি এবং ডেটা সহ হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল

৩.২ রোবট অগ্নি নির্বাপক ব্যবস্থা:

1. ফায়ার মনিটর: গার্হস্থ্য বিস্ফোরণ-প্রমাণ অগ্নি মনিটর / আমদানি করা ফায়ার মনিটর

2. অগ্নি নির্বাপক এজেন্টের ধরণ: জল বা ফোম

3. উপাদান: কামান শরীরের স্টেইনলেস স্টিল, কামান হেড অ্যালুমিনিয়াম খাদ শক্ত জারণ

4. কাজের চাপ (এমপিএ): 1.0-1.2 (এমপিএ)

5. স্প্রে পদ্ধতি: ডিসি এবং অ্যাটমাইজেশন, একটানা নিয়মিত

6. ★ জল / ফেনা প্রবাহ: 80L / গুলি জল, 75 এল / এস ফোম

7. ব্যাপ্তি (মি): ≥85 মিটার, জল;

8. ot আবর্তন কোণ: অনুভূমিক -45 ° ～ + 45 ° (সুইং আর্মটি ট্র্যাক গ্রাউন্ড সহ 70 of এর কোণে রয়েছে), উল্লম্ব -18 ° ～ 90 °

9. সর্বাধিক স্প্রে কোণ: 120 °

10. ফলো-আপ ক্যামেরা: ওয়াটার কামান ফলো-আপ ক্যামেরা, রেজোলিউশনটি 1080 পি, ওয়াইড-এঙ্গেল 60 ° °

১১. ইনফ্রারেড হট আই ট্র্যাকিং ফাংশন (alচ্ছিক): ইনফ্রারেড হট আই ট্র্যাকিং ফাংশন সহ, এটি ইনফ্রারেড তাপীয় ইমেজিংয়ের মাধ্যমে তাপের উত্সগুলি সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে পারে।

12. ফোম টিউব: ফেনা টিউব প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।প্রতিস্থাপন পদ্ধতিটি দ্রুত প্লাগ।ফায়ার ওয়াটার মনিটর এক শটে একাধিক ফাংশন অর্জন করতে এবং ডিসি এবং স্প্রে মোডের মধ্যে স্যুইচ করতে জল, ফেনা এবং মিশ্র তরল স্প্রে করতে পারে।

৩.৩ রোবোটিক পুনর্বার ব্যবস্থা:

গ্যাস মিটার, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ মডিউল, ইনফ্রারেড ক্যামেরা, ইনফ্রারেড তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরা, পিকআপস এবং অন্যান্য যানবাহনচালিত সরঞ্জাম, দুর্ঘটনার জায়গায় বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের দূরবর্তী নজরদারি, দুর্যোগের অঞ্চলের পরিবেশগত পরিস্থিতি, ভিডিও এবং অডিও হতে পারে সম্পন্ন করা;পরিবেশ সনাক্তকরণ সেন্সর এবং ক্যামেরা দ্বারা সজ্জিত একটি বিস্ফোরণ-প্রমাণ উত্তোলন প্ল্যাটফর্মটি বিষাক্ত এবং দহনযোগ্য গ্যাস, অডিও এবং ভিডিও এবং পরিবেশের বিভিন্ন উচ্চতায় পরিবেশ পরিমাপ ও বিশ্লেষণ করতে পারে;

1. ★ পুনরুদ্ধার সিস্টেম কনফিগারেশন: 6 গাড়ী-মাউন্ট বিস্ফোরণ-প্রমাণ ইনফ্রারেড ক্যামেরা, 1 মাল্টি-প্যারামিটার পরীক্ষক, 1 তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী

2. the বিস্ফোরণ-প্রমাণ উত্তোলন প্ল্যাটফর্মের উত্তোলন উচ্চতা: প্রাথমিক উচ্চতা: 1065 মিমি, উত্তোলনের পরে উচ্চতা: 1870 মিমি

3. ★ গ্যাস এবং পরিবেশ সংবেদনশীল সনাক্তকরণ মডিউল: ওয়্যারলেস ইমার্জেন্সি রেসকিউ দ্রুত মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী দিয়ে সজ্জিত, যা সনাক্ত করতে পারে: তাপমাত্রা তাপমাত্রা H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

1. 4. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ ফাংশন: ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ সেন্সর গাড়ির দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং ক্ষেত্রের তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করতে গাড়ির ভিতরে এবং বাইরে সজ্জিত হয় (-50-350 50 C)

৩.৪ রোবট ভিডিও উপলব্ধি:

1. cameras ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশন: ভিডিও সিস্টেমটি 6 টি হাই-ডেফিনেশন ইনফ্রারেড ক্যামেরা দ্বারা তৈরি করা হয়েছে যাতে চোখের সামনে এবং পিছনের দিকের পর্যবেক্ষণ এবং রোবটের দেহের 360 টি প্যানোরামিক চিত্র উপলব্ধি করা যায়;

২. ক্যামেরা আলোকসজ্জা: গতিযুক্ত অ্যান্টি-শেক সহ, দেহের ক্যামেরাটি 0.001LUX কম আলোকসজ্জারের অধীনে পরিষ্কার চিত্র সরবরাহ করতে পারে;ক্যামেরাটি কার্যকরভাবে এবং স্পষ্টভাবে শূন্য আলোকসজ্জাতে দৃশ্যটি ক্যাপচার করতে সক্ষম হবে এবং অপারেটিং টার্মিনালের এলসিডি স্ক্রিনে এটি প্রদর্শিত হবে

৩. ★ প্যানোরামা পর্যবেক্ষণের ক্রিয়াকলাপ: দূরবর্তীভাবে রোবটের বডিটির 360-ডিগ্রি চিত্র প্রদর্শন করতে পারে

৪. ক্যামেরা পিক্সেল: কয়েক মিলিয়ন উচ্চ-সংজ্ঞা চিত্র, রেজোলিউশন 1080 পি, প্রশস্ত-কোণ কোণ 60 60 °

5. ★ ক্যামেরা সুরক্ষা স্তর: IP67

Sound. শব্দ সংগ্রহের জন্য প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা: অন-সাইট শব্দের রিমোট কালেকশন, আটকা পড়ে থাকা ব্যক্তিদের পরিস্থিতি বোঝা সহজ, পিকআপের দূরত্ব 5 মিটার, ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ 20Hz ～ 20kHz, সংবেদনশীলতা -40 ডিবি

Inf. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (alচ্ছিক): তাপের উত্সগুলি সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার দিয়ে সজ্জিত;ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজারটির চিত্র অ্যান্টি-শেক ফাংশন রয়েছে;চিত্র অধিগ্রহণ এবং রিয়েল-টাইম সংক্রমণ ফাংশন রয়েছে;ভিজ্যুয়াল ফায়ার সোর্স অনুসন্ধান ফাংশন রয়েছে।এবং পরীক্ষার সরঞ্জামগুলি অবশ্যই বিস্ফোরণ-প্রমাণ হওয়া উচিত, মূল শংসাপত্রটি পরিদর্শন করার জন্য উপলব্ধ

3.5 রিমোট টার্মিনাল কনফিগারেশন পরামিতি:

1. মাত্রা: 410 * 310 * 70 মিমি (রকার উচ্চতা বাদে)

2. পুরো মেশিন ওজন: 6.5 কেজি

3. প্রদর্শন: 10 ইঞ্চি কম-উচ্চ উজ্জ্বলতা এলসিডি স্ক্রিন, 4-চ্যানেল ভিডিও সংকেত স্যুইচিং

4. কন্ট্রোল সিস্টেম প্ল্যাটফর্ম: উইন্ডোজ 7 অপারেটিং সিস্টেম

5. কাজের সময়: 8 এ

Bas. বেসিক ফাংশন: রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটরটি ইগনোমিক স্ট্র্যাপ সহ সংহত এবং বহনযোগ্য;এগুলি একই সাথে দেখা এবং নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং দৃশ্যের চারপাশের পরিবেশটি দৃ remote়ভাবে দূরবর্তী অপারেটরগুলির কাছে উপস্থাপন করা যেতে পারে এবং ব্যাটারি এবং রোবটটি রিয়েল টাইমে opeাল কোণ, আজিমুথ এঙ্গেল স্থিতি, বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের ঘনত্বের এলার্ম সম্পর্কিত তথ্য প্রদর্শিত হতে পারে , ইত্যাদি, রোবটের সামনের দিকে, পিছনে এবং নড়াচড়াগুলি নিয়ন্ত্রণ করুন;ওয়াটার কামানটি ডাউন, বাম, ডান, ডাইরেক্ট কারেন্ট, অ্যাটমাইজেশন, স্ব-সুইং এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপগুলি করতে নিয়ন্ত্রণ করুন।এটিতে অ্যান্টি-শেকের চিত্রটি রয়েছে;এতে সামনের অংশ, পিছন এবং রোবটের চারপাশে ৩ 360০ ডিগ্রি প্যানোরামিক চিত্র সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইম সংক্রমণ করার কাজ রয়েছে।ডেটা ট্রান্সমিশন পদ্ধতি হ'ল এনক্রিপ্ট হওয়া সংকেত ব্যবহার করে বেতার সংক্রমণ।

★ ★ প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশন: বাস্তব সময়ে রোবট বডিটির ৩ 360০ ডিগ্রি চিত্র প্রদর্শন করতে পারে (এই প্যারামিটারটি জাতীয় ফায়ার সরঞ্জাম গুণমান তদারকি ও পরিদর্শন কেন্দ্রের পরীক্ষার রিপোর্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)

৮. ★ ভিডিও রেকর্ডিং এবং প্লেব্যাক ফাংশন: ভিডিও যে কোনও সময় রেকর্ড করা যায়, রেকর্ডকৃত ভিডিও সামগ্রী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষিত হয়, ভিডিওটি সরাসরি রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে প্লে যায়, বা ভিডিওটি অন্য ডিভাইসে অনুলিপি করা যায়

9. pro প্রজেকশন স্ক্রিন ফাংশন সহ: এইচডিএমআই ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রজেক্টরগুলির মতো প্রজেকশন সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, যা অপারেশন কমান্ডারের পক্ষে আলোচনা এবং একসাথে সিদ্ধান্ত গ্রহণের পক্ষে সুবিধাজনক

১০. ওয়াকিং কন্ট্রোল ফাংশন: হ্যাঁ, রোবোটের সামনের দিকে, পিছনে, বাম দিকে এবং ডানদিকে মোড়ের নমনীয় অপারেশনটি উপলব্ধি করতে 1 টি-অক্ষের শিল্পজয়ালিস্টিক, 1 জোস্টস্টিক

১১. ফায়ার মনিটর কন্ট্রোল ফাংশন: হ্যাঁ, ১ টি-অক্ষের শিল্পজয়ালিস্টিক, একটি জোস্টস্টিক জল মনিটরের উপর থেকে নীচে, বামে, ডান, ডিসি এবং atomization ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে

12. নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরুদ্ধার সিস্টেম লিফট সুইচ: হ্যাঁ, স্ব-রিসেট জগ সুইচ

13. ভিডিও স্যুইচ: হ্যাঁ, স্ব-রিসেট জগ সুইচ

14. স্বয়ংক্রিয় তোয় বেল্ট ফাংশনটি নিয়ন্ত্রণ করুন: হ্যাঁ, স্ব-রিসেট জগ সুইচ

15. আলোক নিয়ন্ত্রণের ফাংশন: হ্যাঁ, স্ব-রিসেট জগ সুইচ, হোস্ট কম্পিউটার স্ব-লকিং প্রতিক্রিয়া করে

16. সহায়ক সরঞ্জাম: হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কাঁধের স্ট্র্যাপ, চলমান ট্রিপড

৪.6 ইন্টারনেট কার্যকারিতা:

1. জিপিএস ফাংশন (alচ্ছিক): জিপিএস পজিশনিং, ট্র্যাক জিজ্ঞাসা করা যেতে পারে

২. ★ এটি রোবট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে (alচ্ছিক): রোবটের নাম, মডেল, প্রস্তুতকারক, জিপিএস অবস্থান, ব্যাটারি শক্তি, ভিডিও, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, সিও 2, সিও, এইচ 2 এস, সিএইচ 2, সিএল 2, এনএইচ 3, ও 2 সংযুক্ত হতে পারে, এইচ 2 ডেটা 4G / 5G নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মে স্থানান্তরিত হয় এবং পিসি / মোবাইল টার্মিনালের মাধ্যমে রোবটের স্থিতিটি রিয়েল টাইমে চেক করা যায়।রোবোটের পুরো জীবনচক্রটি পরিচালনা করতে কমান্ডারদের সিদ্ধান্ত নেওয়া এবং সরঞ্জাম পরিচালকদের পক্ষে সুবিধাজনক

4.7 অন্যান্য:

★ জরুরী পরিবহন প্রকল্প (alচ্ছিক): রোবট বিশেষ পরিবহন ট্রেলার বা রোবট বিশেষ পরিবহন যান