পণ্যের বর্ণনা
সংক্ষিপ্ত বিবরণঃ
চারপাশের রোবোটিক কুকুরটি একটি বিশেষ সরঞ্জাম যা বায়োনিক্স এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তিকে একত্রিত করে, জটিল এবং উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ দৃশ্যকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কাজের তাপমাত্রা পরিসীমা -20 oC থেকে 55 oC পর্যন্ত,এবং এটি IP67 জলরোধী এবং ধুলোরোধী কর্মক্ষমতা আছেএটি ঘন ধোঁয়া, উচ্চ তাপমাত্রা এবং বিষাক্ত গ্যাসগুলির মতো চরম পরিবেশে স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে।
রোবটের পায়ে থাকা জয়েন্টগুলো ভেঙে পড়া ভবন, সিঁড়ি, ধ্বংসাবশেষের স্তূপ এবং সংকীর্ণ স্থানের মতো জটিল স্থানে দ্রুত কোণ সামঞ্জস্য করতে পারে।মাটির ধসে পড়ার সময় বা বিল্ডিং উপাদান একপাশে টিল্ট, রোবটটি পায়ের সমর্থন শক্তির বন্টন সামঞ্জস্য করে ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।
বৈশিষ্ট্যঃ
সামরিক ক্ষেত্র
চতুর্ভুজাকার রোবট চ্যাসিতে ভাল চালনা ক্ষমতা আছে, জটিল যুদ্ধক্ষেত্রের পরিবেশে চালিত হতে পারে,গোয়েন্দা তথ্য সংগ্রহের জন্য লক্ষ্য এলাকার কাছে পৌঁছানোর জন্য গোয়েন্দা সরঞ্জাম বহন করে, এবং শত্রু দ্বারা সহজেই সনাক্ত করা হয় না।
শিল্প খাত
কিছু বিপজ্জনক পরিবেশে (যেমন পারমাণবিক বিকিরণ এলাকা, রাসায়নিক দূষণ এলাকা ইত্যাদি)চারপাশের রোবটের চ্যাসিতে পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ বা সরঞ্জাম পরিদর্শনের জন্য সনাক্তকরণ সরঞ্জাম সজ্জিত করা যেতে পারেএটি এমন জায়গায় পৌঁছাতে পারে যেখানে মানুষের পৌঁছানো কঠিন, কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার সাথে সাথে কাজের দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
বৈজ্ঞানিক গবেষণা অনুসন্ধান
বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে যেমন ভূমিকম্প উদ্ধার এবং গুহা অনুসন্ধান, চারপাশের রোবট চ্যাসি গবেষকদের নির্ধারিত স্থানে সনাক্তকরণ যন্ত্র সরবরাহ করতে, তথ্য সংগ্রহ করতে,বা উদ্ধার কাজ পরিচালনাউদাহরণস্বরূপ, ভূমিকম্পের পরে ধ্বংসাবশেষের মধ্যে বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের সন্ধান করা, অথবা গুহার গভীরে ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধান করা।
স্পেসিফিকেশনঃ
1নামঃ চার পায়ে রোবট চ্যাসি;
2মডেলঃ টাইগার-০৪;
3. পুরো মেশিনের ওজন (ব্যাটারি) 60 কেজি অতিক্রম করা উচিত নয়;
4. মাত্রা (উঠে): ≤ 100cm দৈর্ঘ্য, 47cm প্রস্থ এবং 65cm উচ্চতা
5. দরকারী লোডঃ 20kg সর্বোচ্চ লোডঃ 85kg
6. কাজের তাপমাত্রা:- 20oC ~ 55oC
7. ব্যাটারি ক্ষমতাঃ একটি সমন্বিত প্লাগ-ইন উচ্চ-কার্যকারিতা লিথিয়াম ব্যাটারি 22.4Ah এর ক্ষমতা এবং 72V এর নামমাত্র ভোল্টেজ গ্রহণ; নামমাত্র শক্তি ≥ 1600Wh;(প্রাসঙ্গিক প্রমাণপত্র প্রয়োজন)
8. সাইড সুইং এবং হিপ জয়েন্ট মডিউল আকার ≤ 100mm × 85mm; হাঁটু জয়েন্ট মডিউল আকার ≤ 124mm × 100mm; (প্রাসঙ্গিক প্রমাণ উপকরণ প্রয়োজন)
9- সামগ্রিক স্বাধীনতা ডিগ্রীঃ ১২; একক পা স্বাধীনতা ডিগ্রীঃ ৩
10. পরিসীমা প্রয়োজনীয়তাঃ লোড ছাড়াই সর্বাধিক পরিসীমা 15 কিলোমিটার, 20 কেজি লোড সহ সর্বাধিক পরিসীমা 10 কিলোমিটার; খালি লোড সহনশীলতা 4 ঘন্টা, 20 কেজি লোড সহনশীলতা 2.5 ঘন্টা।
11সর্বোচ্চ গতিঃ ৪ মিটার/সেকেন্ডের কম নয়
12সর্বোচ্চ ঢালঃ ৩০ ডিগ্রি
13পাওয়ার ইন্টারফেসঃ 5V, 12V * 3, 24V * 3
14যোগাযোগ ইন্টারফেসঃ কমপক্ষে 6 টি ল্যান পোর্ট, 4 টি ইউএসবি পোর্ট (2.0x2, 3.0x2), ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ইত্যাদি সহ
15. সুরক্ষা মোডঃ নরম এবং হার্ড জরুরী স্টপ সুরক্ষা; নিম্ন পতন সুরক্ষা; ভোল্টেজ বিপদাশঙ্কা; তাপমাত্রা বিপদাশঙ্কা,চারপাশের রোবটটি পিছনে একটি লাল এক কী হার্ড জরুরী স্টপ বোতাম দিয়ে সজ্জিত; জয়েস্টিক ইন্টারফেস একটি কী নরম জরুরী স্টপ সুরক্ষা দিয়ে সজ্জিত করা হয়; (প্রাসঙ্গিক প্রমাণ উপাদান প্রয়োজন)
১.২ মিটার/সেকেন্ডের গতিতে, ব্রেকিং দূরত্ব ০.৪ মিটার অতিক্রম করা উচিত নয় (সিইপিআরআই পরীক্ষার রিপোর্ট প্রদান করুন)
17. ক্রীড়া ফাংশনঃ এটির পদক্ষেপ, হাঁটা, দৌড়ানো, ক্রলিং ইত্যাদির মতো ফাংশন রয়েছে। যখন এটি পড়ে যায়, এটি স্বতন্ত্রভাবে আরোহণ করতে পারে, এগিয়ে এবং পিছনে, বাম এবং ডানদিকে যেতে পারে এবং জায়গায় ঘুরতে পারে;সর্বোচ্চ উচ্চতা 25 সেমি।, এবং আরোহণের সিঁড়ির সর্বাধিক কোণ 45 °; আবর্জনা পাথর ময়দানে এবং নির্মাণ সাইটের মত স্থল উপর হাঁটা করতে পারেন;
18. মাল্টি গ্যাজ স্যুইচিং দিয়ে সজ্জিতঃ হাঁটা, দৌড়ানো, লেজার ম্যাপিং সিঁড়ি উপরে এবং নীচে, শিল্প সিঁড়ি উপরে এবং নীচে, সিঁড়ি প্রকারের আইকন স্যুইচিং সহ (সিঁড়ি উচ্চতা 25 সেমি),ঢেউ এবং ধ্বংসাবশেষের উপর হাঁটা (স্থিতিশীল ভারী হাঁটা)(কন্ট্রোলার ইন্টারফেসের বাস্তব ছবি প্রদান করুন, এবং বিজয়ী পণ্যটি সাইটে পরীক্ষা করা দরকার)
19. পুরো মেশিনের সুরক্ষা স্তরঃ আইপি 67 এবং তৃতীয় পক্ষের পরীক্ষার প্রতিবেদন সরবরাহ করুন (চতুর্ভুজ রোবট দ্বারা পরিমাপ করা হয় যখন চালু হয়)
20. প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা: শিল্প গ্রেড 2 মিলিয়ন পিক্সেল;
21. লিডারঃ ৪ টি সলিড-স্টেট লিডার, সনাক্তকরণ দূরত্বঃ ≥ ৪০ মিটার, সিঁড়ি মত ভূখণ্ড উপলব্ধি করতে সক্ষম; নেভিগেশন সফটওয়্যার প্যাকেজের সাথে যুক্ত,স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন অবস্থান এবং গতিশীল বাধা এড়ানো অর্জন করা যেতে পারে, যা ক্রস ফ্লোর নেভিগেশন এবং সংকীর্ণ এবং ঘোরানো যায় না এমন জায়গাগুলিতে সামনের দিকে এবং পিছনে হাঁটার পাশাপাশি সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য অন্ধ দাগ ছাড়াই সামনের এবং পিছনের বাধা সনাক্ত করতে সক্ষম করে।দুই মিড 360 সলিড-স্টেট lidars এবং সামনে একটি প্রশস্ত-কোণ ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, এটি এসএলএএম এবং ভূখণ্ডের ম্যাপিং বিকাশের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; 2.5 ডি ভূখণ্ডের ম্যাপিং এবং ফুটপ্ল্যাট পরিকল্পনা সমর্থন করে; দুটি মিড 360 সলিড-স্টেট রাডার পিছনে কনফিগার করা হয়েছে, এফওভিঃ অনুভূমিক ≥ 360 °,উল্লম্ব ≥ 59 °; সিঁড়ি পিছনে অনুভূতি সমর্থন এবং পিছনে বাধা এড়ানো; পিছনে নেভিগেশন সমর্থন; (বিজয়ী পণ্য সাইটে পরীক্ষা করা প্রয়োজন,এবং প্রোডাক্ট ডিজাইন অঙ্কন এবং প্রকৃত ছবি প্রমাণ হিসাবে প্রদান করা প্রয়োজন). পুনরাবৃত্তি নেভিগেশন অবস্থান সঠিকতা ≤ 5 সেমি।
22. বিস্তারিত পণ্য ম্যানুয়াল, অ্যাপ্লিকেশন ম্যানুয়াল, বিকাশ ম্যানুয়াল ইত্যাদি সরবরাহ করুন, গৌণ উন্নয়ন নথি এবং রুটিন সরবরাহ করুন এবং গৌণ উন্নয়ন নথি এবং রুটিন সরবরাহ করুন।সার্বজনীন উবুন্টু অপারেটিং সিস্টেম, ব্যবহার করা সহজ সার্বজনীন গণিত লাইব্রেরি, quadruped রোবট লাইব্রেরি, এবং প্রোগ্রাম বিকাশ. সমর্থন ROS অপারেটিং সিস্টেম
23উপাদানঃ চারপাশের রোবটের জয়েন্ট এবং শরীর সবই ধাতু দিয়ে তৈরি, যার পরিধান প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্য এবং হালকা ওজন রয়েছে;
24. সম্পূর্ণ শক্তি নিয়ন্ত্রণঃ চারপাশের রোবটটি সম্পূর্ণ শক্তি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে, পায়ের পাতায় কোনও সেন্সর নেই এবং পরিধান-প্রতিরোধী এবং অগ্নি-প্রতিরোধী কঠিন রাবারের পাদদেশ ব্যবহার করে;
সংক্ষিপ্ত বিবরণঃ
চারপাশের রোবোটিক কুকুরটি একটি বিশেষ সরঞ্জাম যা বায়োনিক্স এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তিকে একত্রিত করে, জটিল এবং উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ দৃশ্যকল্পের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কাজের তাপমাত্রা পরিসীমা -20 oC থেকে 55 oC পর্যন্ত,এবং এটি IP67 জলরোধী এবং ধুলোরোধী কর্মক্ষমতা আছেএটি ঘন ধোঁয়া, উচ্চ তাপমাত্রা এবং বিষাক্ত গ্যাসগুলির মতো চরম পরিবেশে স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে।
রোবটের পায়ে থাকা জয়েন্টগুলো ভেঙে পড়া ভবন, সিঁড়ি, ধ্বংসাবশেষের স্তূপ এবং সংকীর্ণ স্থানের মতো জটিল স্থানে দ্রুত কোণ সামঞ্জস্য করতে পারে।মাটির ধসে পড়ার সময় বা বিল্ডিং উপাদান একপাশে টিল্ট, রোবটটি পায়ের সমর্থন শক্তির বন্টন সামঞ্জস্য করে ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে।
বৈশিষ্ট্যঃ
সামরিক ক্ষেত্র
চতুর্ভুজাকার রোবট চ্যাসিতে ভাল চালনা ক্ষমতা আছে, জটিল যুদ্ধক্ষেত্রের পরিবেশে চালিত হতে পারে,গোয়েন্দা তথ্য সংগ্রহের জন্য লক্ষ্য এলাকার কাছে পৌঁছানোর জন্য গোয়েন্দা সরঞ্জাম বহন করে, এবং শত্রু দ্বারা সহজেই সনাক্ত করা হয় না।
শিল্প খাত
কিছু বিপজ্জনক পরিবেশে (যেমন পারমাণবিক বিকিরণ এলাকা, রাসায়নিক দূষণ এলাকা ইত্যাদি)চারপাশের রোবটের চ্যাসিতে পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ বা সরঞ্জাম পরিদর্শনের জন্য সনাক্তকরণ সরঞ্জাম সজ্জিত করা যেতে পারেএটি এমন জায়গায় পৌঁছাতে পারে যেখানে মানুষের পৌঁছানো কঠিন, কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার সাথে সাথে কাজের দক্ষতা বৃদ্ধি করে।
বৈজ্ঞানিক গবেষণা অনুসন্ধান
বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে যেমন ভূমিকম্প উদ্ধার এবং গুহা অনুসন্ধান, চারপাশের রোবট চ্যাসি গবেষকদের নির্ধারিত স্থানে সনাক্তকরণ যন্ত্র সরবরাহ করতে, তথ্য সংগ্রহ করতে,বা উদ্ধার কাজ পরিচালনাউদাহরণস্বরূপ, ভূমিকম্পের পরে ধ্বংসাবশেষের মধ্যে বেঁচে থাকা ব্যক্তিদের সন্ধান করা, অথবা গুহার গভীরে ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধান করা।
স্পেসিফিকেশনঃ
1নামঃ চার পায়ে রোবট চ্যাসি;
2মডেলঃ টাইগার-০৪;
3. পুরো মেশিনের ওজন (ব্যাটারি) 60 কেজি অতিক্রম করা উচিত নয়;
4. মাত্রা (উঠে): ≤ 100cm দৈর্ঘ্য, 47cm প্রস্থ এবং 65cm উচ্চতা
5. দরকারী লোডঃ 20kg সর্বোচ্চ লোডঃ 85kg
6. কাজের তাপমাত্রা:- 20oC ~ 55oC
7. ব্যাটারি ক্ষমতাঃ একটি সমন্বিত প্লাগ-ইন উচ্চ-কার্যকারিতা লিথিয়াম ব্যাটারি 22.4Ah এর ক্ষমতা এবং 72V এর নামমাত্র ভোল্টেজ গ্রহণ; নামমাত্র শক্তি ≥ 1600Wh;(প্রাসঙ্গিক প্রমাণপত্র প্রয়োজন)
8. সাইড সুইং এবং হিপ জয়েন্ট মডিউল আকার ≤ 100mm × 85mm; হাঁটু জয়েন্ট মডিউল আকার ≤ 124mm × 100mm; (প্রাসঙ্গিক প্রমাণ উপকরণ প্রয়োজন)
9- সামগ্রিক স্বাধীনতা ডিগ্রীঃ ১২; একক পা স্বাধীনতা ডিগ্রীঃ ৩
10. পরিসীমা প্রয়োজনীয়তাঃ লোড ছাড়াই সর্বাধিক পরিসীমা 15 কিলোমিটার, 20 কেজি লোড সহ সর্বাধিক পরিসীমা 10 কিলোমিটার; খালি লোড সহনশীলতা 4 ঘন্টা, 20 কেজি লোড সহনশীলতা 2.5 ঘন্টা।
11সর্বোচ্চ গতিঃ ৪ মিটার/সেকেন্ডের কম নয়
12সর্বোচ্চ ঢালঃ ৩০ ডিগ্রি
13পাওয়ার ইন্টারফেসঃ 5V, 12V * 3, 24V * 3
14যোগাযোগ ইন্টারফেসঃ কমপক্ষে 6 টি ল্যান পোর্ট, 4 টি ইউএসবি পোর্ট (2.0x2, 3.0x2), ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ইত্যাদি সহ
15. সুরক্ষা মোডঃ নরম এবং হার্ড জরুরী স্টপ সুরক্ষা; নিম্ন পতন সুরক্ষা; ভোল্টেজ বিপদাশঙ্কা; তাপমাত্রা বিপদাশঙ্কা,চারপাশের রোবটটি পিছনে একটি লাল এক কী হার্ড জরুরী স্টপ বোতাম দিয়ে সজ্জিত; জয়েস্টিক ইন্টারফেস একটি কী নরম জরুরী স্টপ সুরক্ষা দিয়ে সজ্জিত করা হয়; (প্রাসঙ্গিক প্রমাণ উপাদান প্রয়োজন)
১.২ মিটার/সেকেন্ডের গতিতে, ব্রেকিং দূরত্ব ০.৪ মিটার অতিক্রম করা উচিত নয় (সিইপিআরআই পরীক্ষার রিপোর্ট প্রদান করুন)
17. ক্রীড়া ফাংশনঃ এটির পদক্ষেপ, হাঁটা, দৌড়ানো, ক্রলিং ইত্যাদির মতো ফাংশন রয়েছে। যখন এটি পড়ে যায়, এটি স্বতন্ত্রভাবে আরোহণ করতে পারে, এগিয়ে এবং পিছনে, বাম এবং ডানদিকে যেতে পারে এবং জায়গায় ঘুরতে পারে;সর্বোচ্চ উচ্চতা 25 সেমি।, এবং আরোহণের সিঁড়ির সর্বাধিক কোণ 45 °; আবর্জনা পাথর ময়দানে এবং নির্মাণ সাইটের মত স্থল উপর হাঁটা করতে পারেন;
18. মাল্টি গ্যাজ স্যুইচিং দিয়ে সজ্জিতঃ হাঁটা, দৌড়ানো, লেজার ম্যাপিং সিঁড়ি উপরে এবং নীচে, শিল্প সিঁড়ি উপরে এবং নীচে, সিঁড়ি প্রকারের আইকন স্যুইচিং সহ (সিঁড়ি উচ্চতা 25 সেমি),ঢেউ এবং ধ্বংসাবশেষের উপর হাঁটা (স্থিতিশীল ভারী হাঁটা)(কন্ট্রোলার ইন্টারফেসের বাস্তব ছবি প্রদান করুন, এবং বিজয়ী পণ্যটি সাইটে পরীক্ষা করা দরকার)
19. পুরো মেশিনের সুরক্ষা স্তরঃ আইপি 67 এবং তৃতীয় পক্ষের পরীক্ষার প্রতিবেদন সরবরাহ করুন (চতুর্ভুজ রোবট দ্বারা পরিমাপ করা হয় যখন চালু হয়)
20. প্রশস্ত কোণ ক্যামেরা: শিল্প গ্রেড 2 মিলিয়ন পিক্সেল;
21. লিডারঃ ৪ টি সলিড-স্টেট লিডার, সনাক্তকরণ দূরত্বঃ ≥ ৪০ মিটার, সিঁড়ি মত ভূখণ্ড উপলব্ধি করতে সক্ষম; নেভিগেশন সফটওয়্যার প্যাকেজের সাথে যুক্ত,স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন অবস্থান এবং গতিশীল বাধা এড়ানো অর্জন করা যেতে পারে, যা ক্রস ফ্লোর নেভিগেশন এবং সংকীর্ণ এবং ঘোরানো যায় না এমন জায়গাগুলিতে সামনের দিকে এবং পিছনে হাঁটার পাশাপাশি সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য অন্ধ দাগ ছাড়াই সামনের এবং পিছনের বাধা সনাক্ত করতে সক্ষম করে।দুই মিড 360 সলিড-স্টেট lidars এবং সামনে একটি প্রশস্ত-কোণ ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, এটি এসএলএএম এবং ভূখণ্ডের ম্যাপিং বিকাশের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে; 2.5 ডি ভূখণ্ডের ম্যাপিং এবং ফুটপ্ল্যাট পরিকল্পনা সমর্থন করে; দুটি মিড 360 সলিড-স্টেট রাডার পিছনে কনফিগার করা হয়েছে, এফওভিঃ অনুভূমিক ≥ 360 °,উল্লম্ব ≥ 59 °; সিঁড়ি পিছনে অনুভূতি সমর্থন এবং পিছনে বাধা এড়ানো; পিছনে নেভিগেশন সমর্থন; (বিজয়ী পণ্য সাইটে পরীক্ষা করা প্রয়োজন,এবং প্রোডাক্ট ডিজাইন অঙ্কন এবং প্রকৃত ছবি প্রমাণ হিসাবে প্রদান করা প্রয়োজন). পুনরাবৃত্তি নেভিগেশন অবস্থান সঠিকতা ≤ 5 সেমি।
22. বিস্তারিত পণ্য ম্যানুয়াল, অ্যাপ্লিকেশন ম্যানুয়াল, বিকাশ ম্যানুয়াল ইত্যাদি সরবরাহ করুন, গৌণ উন্নয়ন নথি এবং রুটিন সরবরাহ করুন এবং গৌণ উন্নয়ন নথি এবং রুটিন সরবরাহ করুন।সার্বজনীন উবুন্টু অপারেটিং সিস্টেম, ব্যবহার করা সহজ সার্বজনীন গণিত লাইব্রেরি, quadruped রোবট লাইব্রেরি, এবং প্রোগ্রাম বিকাশ. সমর্থন ROS অপারেটিং সিস্টেম
23উপাদানঃ চারপাশের রোবটের জয়েন্ট এবং শরীর সবই ধাতু দিয়ে তৈরি, যার পরিধান প্রতিরোধের বৈশিষ্ট্য এবং হালকা ওজন রয়েছে;
24. সম্পূর্ণ শক্তি নিয়ন্ত্রণঃ চারপাশের রোবটটি সম্পূর্ণ শক্তি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে, পায়ের পাতায় কোনও সেন্সর নেই এবং পরিধান-প্রতিরোধী এবং অগ্নি-প্রতিরোধী কঠিন রাবারের পাদদেশ ব্যবহার করে;
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!