II. প্রয়োগের ক্ষেত্র

• বড় আকারের কাগজ উৎপাদন, মুদ্রণ এবং অন্যান্য উদ্যোগে অগ্নিকাণ্ড উদ্ধার।
• টানেল এবং মেট্রোরেলের মতো স্থানে উদ্ধার এবং আগুন নিভানোর কাজ যেখানে ধসে পড়েঘটতে পারে।
• ঘন ধোঁয়া, বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস ইত্যাদির পরিবেশে উদ্ধার অভিযান
• এমন পরিবেশে উদ্ধার কার্যক্রম যেখানে নিকটবর্তী আগুন নিভানোর প্রয়োজন হয় এবং যেখানে কর্মীদের কাছে যাওয়ার ক্ষেত্রে হতাহতের ঝুঁকি বেশি।

• সামগ্রিক সুরক্ষা স্তর IP67।
• চ্যাসির সুরক্ষা স্তর IP68।
  দ্রুত ভ্রমণের গতি
• এটি ঘণ্টায় ৬.৫১ কিলোমিটার গতিতে চলতে পারে।
  রোবট নেটওয়ার্কযুক্ত ক্লাউড প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত
• রিয়েল-টাইম স্ট্যাটাস তথ্য যেমন রোবটের অবস্থান, ব্যাটারির স্তর, ভিডিও এবং পরিবেশগত সনাক্তকরণ তথ্য 4G/5G নেটওয়ার্কের মাধ্যমে মেঘে প্রেরণ করা যেতে পারে,এবং ব্যাকগ্রাউন্ড পিসি টার্মিনাল এবং মোবাইল টার্মিনাল এ অ্যাক্সেস করা যাবে.
  স্বায়ত্তশাসিত বাধা এড়ানো
• এটি রিয়েল টাইমে সামনে থাকা বাধাগুলির দূরত্ব সনাক্ত করতে পারে এবং নিরাপদ দূরত্ব পৌঁছে গেলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে থামতে পারে।

৪. প্রধান প্রযুক্তিগত সূচক

4.১ রোবট সমাবেশ

1. নামঃ অগ্নিনির্বাপক রোবট
2. মডেলঃ RXR-M80D
3. মৌলিক কার্যাবলী: অগ্নিনির্বাপক, ভিডিও গোয়েন্দা এবং দুর্যোগ অঞ্চল পরিবেশ গোয়েন্দা কার্যাবলী।
4. অগ্নিনির্বাপক শিল্পের মানদণ্ডের সাথে সম্মতিঃ "জিএ 892.1 - 2010 ফায়ার রোবট - পার্ট 1: সাধারণ প্রযুক্তিগত শর্তাবলী"।
5. সুরক্ষা স্তরঃ রোবটের দেহের সুরক্ষা স্তর IP68 এবং রোবটের উপরের অংশের সুরক্ষা স্তর IP67।
6. শক্তিঃ বৈদ্যুতিক, ত্রিমাত্রিক লিথিয়াম ব্যাটারি।
7. মাত্রাঃ ≤ দৈর্ঘ্য 1340mm × প্রস্থ 790mm × উচ্চতা 1130mm।
8. ঘুরার ব্যাসার্ধঃ ≤ ১৫০০ মিমি
9. ওজনঃ ≤ 385kg।
10. ট্যাকশন ফোর্সঃ ≥ 3000N।
11. টানা দূরত্বঃ ≥ 60m (DN80 ভরা অগ্নিনির্বাপক পায়ের পাতার মোজাবিশেষ 3 টুকরা টানা) ।
12. জল/ফোম প্রবাহ হারঃ পানির জন্য ≥ 80L/s, ফোমের জন্য ≥ 80L/s।
13. সর্বাধিক রৈখিক গতিঃ ≥ 1.81m/s, রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে ধাপে ধাপে গতি নিয়ন্ত্রণ।
14. সরলরেখার বিচ্যুতিঃ ≤ 0.30%
15. ব্রেকিং দূরত্বঃ ≤ ০.৩৫ মিটার (অর্ধ গতিতে) ।
16. আরোহণের ক্ষমতাঃ ≥ ৮৩.৯% (বা ৪০°) ।
17. বাধা মুক্ত উচ্চতাঃ ≥ 260mm।
18. পার্শ্বীয় কাত স্থিতিশীলতা কোণঃ ≥ 40 ডিগ্রী।
19. ওয়াডিং গভীরতাঃ ≥ ৫০০ মিমি।
20. অবিচ্ছিন্ন ভ্রমণের সময়ঃ ৪ ঘন্টা।
21. নির্ভরযোগ্য কাজের সময়ঃ 16 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা পাস।
22. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব: 1100M.
23. ভিডিও ট্রান্সমিশন দূরত্ব: 1100M.
24. মনোভাব প্রদর্শন ফাংশনঃ এটি রিয়েল টাইমে রোবটের পিচ কোণ এবং রোল কোণ সনাক্ত করতে পারে, যা অপারেটরকে রিয়েল টাইমে রোবটের অবস্থা বুঝতে সুবিধাজনক।তথ্য সঠিক কমান্ড এবং পরবর্তী ধাপে অপারেশন জন্য রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে ফিরে প্রেরণ করা হয়.
25. স্বয়ংক্রিয় বাধা এড়ানোর ফাংশনঃ সনাক্তকরণ দূরত্ব 2 মিটার। যখন বাধাটি সেট বাধা এড়ানোর পরিসরের মধ্যে থাকে, তখন এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধীর বা থামবে।
26. স্বয়ংক্রিয় স্প্রেিং এবং কুলিং ফাংশনঃ এটিতে একটি তিন স্তরযুক্ত জল পর্দা স্ব-স্প্রেিং এবং কুলিং ডিজাইন রয়েছে, যা পুরো রোবটকে coveringেকে রাখার জন্য একটি জল পর্দা গঠনের জন্য রোবট শরীরকে স্প্রে করে এবং শীতল করে,রোবটের ব্যাটারি, মোটর, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং মূল উপাদানগুলি উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে। ব্যবহারকারীরা একটি নির্দিষ্ট তাপমাত্রা পরিসরের মধ্যে অ্যালার্ম তাপমাত্রা কাস্টমাইজ এবং সেট করতে পারেন।
27. স্বয়ংক্রিয় বিদ্যুৎ উৎপাদন এবং স্বয়ংক্রিয় রিকল দমন ফাংশনঃ রোবটের প্রধান মোটর পুনরুদ্ধার ব্রেকিং ব্যবহার করে,যা জল স্প্রে এবং অগ্নিনির্বাপনের সময় রিকল ফোর্সকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করে.
28. রোবট ক্রলারঃ অগ্নিনির্বাপক রোবটের ক্রলারগুলি অগ্নি-প্রতিরোধী, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক এবং উচ্চ তাপমাত্রায় প্রতিরোধী কাঁচামাল দিয়ে তৈরি করা উচিত। ক্রলারটির অভ্যন্তরটি একটি ধাতব কাঠামো।এটিতে একটি ক্রলার এন্টি-ডেরেলিং সুরক্ষা নকশা রয়েছে.
29. স্বয়ংক্রিয় ফায়ার নল বিচ্ছিন্নকরণ ফাংশন (ঐচ্ছিক): ফায়ার নলটি রিমোট কন্ট্রোল অপারেশনের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে, যা নিশ্চিত করে যে রোবটটি কাজটি শেষ করার পরে হালকাভাবে ফিরে আসতে পারে।
30. অগ্নিনির্বাপক পায়ের পাতার মোজাবিশেষের অ্যান্টি-নোটিং ফাংশন (ঐচ্ছিক): জল ইনলেট একটি ইউনিভার্সাল বল জয়েন্ট কাঠামো গ্রহণ করে, যা 360 ° ঘোরানো যেতে পারে।
31. কন্ট্রোল টার্মিনালঃ হ্যান্ডহেল্ড গ্রাফিক এবং সংখ্যাসূচক সমন্বিত রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল।

4.২ রোবট অগ্নিনির্বাপক ব্যবস্থা

1. ফায়ার ক্যানন: ঘরোয়া ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত ফায়ার ক্যানন।
2. অগ্নি নির্বাপক পদার্থের প্রকারভেদঃ জল বা ফোম।
3. উপাদানঃ ক্যানন দেহটি স্টেইনলেস স্টিল থেকে তৈরি এবং ক্যানন মাথাটি শক্ত অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম খাদ থেকে তৈরি।
4. ইনলেট চাপ (এমপিএ): ১।0.
5. স্প্রেিং মোডঃ ধ্রুবক বর্তমান এবং atomization, ক্রমাগত নিয়ন্ত্রিত।
6. পানি/ফোম প্রবাহের হারঃ পানির জন্য 80L/s, ফোমের জন্য 80L/s।
7. পরিসীমা (মি): পানির জন্য ≥ 65 মিটার; ফোমের জন্য ≥ 55 মিটার।
8. ঘূর্ণন কোণঃ অনুভূমিক -90° ~ 90°, উল্লম্ব 10° ~ 90°।
9. সর্বাধিক স্প্রে কোণঃ ১২০°।
10. ফলো-আপ ক্যামেরা: এটিতে ওয়াটার ক্যাননের জন্য একটি ফলো-আপ ক্যামেরা রয়েছে, যার ইনফ্রারেড নাইট ভিউ ফাংশন রয়েছে।
11. ফোম ক্যানন টিউবঃ ফোম টিউবটি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে এবং প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিটি দ্রুত প্লাগ-ইন। ফায়ার ওয়াটার ক্যানন জল, ফোম এবং একটি মিশ্রণ স্প্রে করতে পারে, এক ক্যানন দিয়ে একাধিক ফাংশন অর্জন করে।

4.৩ রোবট সনাক্তকরণ ব্যবস্থা

1. সনাক্তকরণ সিস্টেম কনফিগারেশন: গাড়ির ভিতরে ৩টি ইনফ্রারেড ক্যামেরা।
2. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ ফাংশনঃইনফ্রারেড তাপমাত্রা সেন্সর যথাক্রমে গাড়ির ভিতরে এবং বাইরের অংশে গাড়ির দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং সাইট তাপমাত্রা (-50 - 350°C) পর্যবেক্ষণের জন্য সজ্জিত করা হয়.
3. গ্যাস এবং পরিবেশ সংবেদক সনাক্তকরণ মডিউল (ঐচ্ছিক): এটি একটি বেতার জরুরী উদ্ধার দ্রুত মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং একটি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী দিয়ে সজ্জিত যা সনাক্ত করতে পারেঃ
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • সিওঃ 0 - 1000 পিপিএম
   • H2S: 0 - 100 পিপিএম
   • CL2: 0 - 1000 পিপিএম
   • NH3: 0 - 100 পিপিএম
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 পিপিএম
   • তাপমাত্রা পরিসীমাঃ -২৫°সি থেকে ৬০°সি
   • আর্দ্রতা পরিসীমাঃ 0% থেকে 90% RH

4.4 রোবট ভিডিও উপলব্ধি

1. ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশনঃ ভিডিও সিস্টেমটি রোবটের দেহে 3 টি উচ্চ সংজ্ঞা ইনফ্রারেড ক্যামেরার সমন্বয়ে গঠিত। তাদের মধ্যে,সামনে এবং পিছনের দিক পর্যবেক্ষণের জন্য 2 টি স্থির ক্যামেরা ব্যবহার করা হয়, এবং প্যান-টাইল্ট ক্যামেরা রোবটের আশেপাশের চিত্রগুলি 360 ডিগ্রি ঘোরানোর মাধ্যমে উপলব্ধি করতে পারে।জুম ইন এবং আউট ফোকাল দৈর্ঘ্যের নিয়ন্ত্রণ পরিবেশের একটি ভাল পর্যবেক্ষণের অনুমতি দেয়.
2. ক্যামেরার আলোকসজ্জাঃ রোবটের শরীরের ক্যামেরা 0.001LUX এর কম আলোকসজ্জার অধীনে পরিষ্কার চিত্র সরবরাহ করতে পারে, গতিশীল অ্যান্টি-শেক ফাংশন সহ।ক্যামেরাগুলো শূন্য আলোর পরিস্থিতিতেও কার্যকরভাবে এবং স্পষ্টভাবে সাইটের পরিস্থিতি সংগ্রহ করতে এবং অপারেশন টার্মিনালের তরল স্ফটিক পর্দায় এটি প্রদর্শন করতে সক্ষম হওয়া উচিত.
3. ক্যামেরার সুরক্ষা স্তরঃ আইপি৬৮।
4. ক্যামেরার মূল পরামিতিঃ
   • 1. ক্যামেরার রেজোলিউশন ১০৮০ পি, ২ মিলিয়ন পিক্সেল এবং ২৫x অপটিক্যাল জুম।
     1. ন্যূনতম আলোকসজ্জাঃ রঙঃ 0.05ux @ (F1.6, AGC ON); কালো এবং সাদাঃ 0.01 @(F1.6, এজিসি চালু) ।
     1. সামনের যানবাহনের প্রশস্ত কোণঃ 120°, প্রশস্ত গতিশীল পরিসীমাঃ 120 ডিবি।
     1. আইসিআর ইনফ্রারেড ফিল্টার স্বয়ংক্রিয় স্যুইচিং, 3 ডি ডিজিটাল গোলমাল হ্রাস, হাইলাইট দমন, ব্যাকলাইট ক্ষতিপূরণ, অঞ্চল ফোকাস, 120 ডিবি অতি-বৃহৎ গতিশীল পরিসীমা এবং বৈদ্যুতিন অ্যান্টি-শেক সমর্থন করে।
     1. রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেটঃ মূল স্ট্রিমঃ 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). সাব-স্ট্রিমঃ 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের কনফিগারেশন প্যারামিটার

1. মাত্রাঃ ৩৮০190৯৫ মিমি (জয়েস্টিকের উচ্চতা ছাড়া) ।
2. মোট ওজনঃ ৩.৮ কেজি।
3. ডিসপ্লে স্ক্রিনঃ উচ্চ উজ্জ্বলতা ওএলইডি তরল স্ফটিক স্ক্রিন 10 ইঞ্চির কম নয়। টাচ, চিত্র এবং ডিজিটাল ইন্টিগ্রেটেড উচ্চ-সংহত স্ক্রিন বহন করা আরও সুবিধাজনক।এটি স্বতন্ত্রভাবে উন্নত অগ্নিনির্বাপক রোবট অপারেটিং সিস্টেমের সাথে সজ্জিত.
4. কন্ট্রোল সিস্টেম প্ল্যাটফর্মঃ উইন্ডোজ ১০ অপারেটিং সিস্টেম।
5. কাজের সময়ঃ ৪ ঘন্টা।
6. মৌলিক ফাংশনঃ রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটর একটি বহনযোগ্য ইন্টিগ্রেটেড পদ্ধতিতে ডিজাইন করা হয়েছে, একটি ergonomic কাঁধের স্ট্র্যাপ সঙ্গে। এটি একযোগে দেখতে এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন,দূরবর্তী অপারেটরদের কাছে স্থিতিশীলভাবে সাইটের আশেপাশের পরিবেশগত চিত্রগুলি উপস্থাপন করুন, এবং রিয়েল টাইমে ব্যাটারি স্তর, রোবটের ঢাল কোণ, বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের ঘনত্বের অ্যালার্ম তথ্য ইত্যাদি প্রদর্শন করতে পারে।এটি রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যেমন সামনের দিকে, পিছনে, এবং ঘোরানো; জল কামান নিয়ন্ত্রণ যেমন আপ, ডাউন, বাম, ডান, ধ্রুব বর্তমান, atomization, এবং স্ব-ঘোলা মত কর্ম সঞ্চালন করতে। এটি একটি ইমেজ বিরোধী কম্পন ফাংশন আছে;এটি সামনে এবং পিছনে ইমেজ সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইম প্রেরণ ফাংশন আছে. তথ্য প্রেরণের পদ্ধতিটি হ'ল এনক্রিপ্ট করা সংকেত ব্যবহার করে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন।
7. ভিডিও রেকর্ডিং এবং প্লে ফাংশনঃ এটি যে কোনও সময় ভিডিও রেকর্ড করতে পারে। রেকর্ড করা ভিডিও সামগ্রী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয়। এটি সরাসরি রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে ভিডিও প্লে করতে পারে,এবং ভিডিও অন্যান্য ডিভাইসে কপি করা যাবে.
8. স্ক্রিন প্রজেকশন ফাংশনঃ এটি HDMI ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রজেক্টরগুলির মতো প্রজেকশন ডিভাইসগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে,এবং রিয়েল-টাইম ইমেজ এবং তথ্য প্রদর্শন করুন যা রোবট উদ্ধার সাইটে প্রজেকশন ডিভাইসের মাধ্যমে সংগ্রহ করেযা অপারেশন কমান্ডারদের একসঙ্গে আলোচনা ও সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য সুবিধাজনক।
9. যাত্রা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: একটি দ্বি-অক্ষের শিল্প জয়েস্টিকের মাধ্যমে, রোবটটি নমনীয়ভাবে এগিয়ে, পিছনে, বাম এবং ডানদিকে ঘুরতে পরিচালিত হতে পারে।
10. ফায়ার ক্যানন কন্ট্রোল ফাংশনঃ একটি দ্বি-অক্ষের শিল্প জয়েস্টিকের মাধ্যমে, জল ক্যাননকে উপরে, নীচে, বাম, ডান, ধ্রুব স্রোত এবং অ্যাটমাইজেশনের মতো ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
11. অটোমেটিক ফায়ার নল ট্যাগিং কন্ট্রোল ফাংশনঃ স্ব-রিসেটিং মুহূর্তের সুইচ দ্বারা উপলব্ধি করা হয়।
12. আলোর নিয়ন্ত্রণ ফাংশনঃ স্ব-রিসেটিং মুহূর্তের সুইচ দ্বারা উপলব্ধ, উপরের কম্পিউটার স্ব-লকিং প্রতিক্রিয়া সম্পাদন করে।
13. সহায়ক সরঞ্জামঃ হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের জন্য কাঁধের বেল্ট।

4.6 ইন্টারনেট ফাংশন

1. জিপিএস ফাংশনঃ জিপিএস পজিশনিং, এবং ট্র্যাক অনুসন্ধান করা যেতে পারে।
2. রোবট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম (ঐচ্ছিক): রোবটের নাম, মডেল, নির্মাতা, জিপিএস অবস্থান, ব্যাটারি স্তর, ভিডিও,এবং তাপমাত্রা 4G/5G নেটওয়ার্কের মাধ্যমে ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মে পাঠানো যেতে পারেপিসি বা মোবাইল ডিভাইসের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে রোবটের অবস্থা পরীক্ষা করা যাবে।এটি কমান্ডারদের সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য এবং সরঞ্জাম পরিচালকদের জন্য রোবটের সম্পূর্ণ জীবনচক্র পরিচালনা করার জন্য সুবিধাজনক.

4.7 বুদ্ধিমান উপাদান

1. ইন্টেলিজেন্ট ভয়েস কন্ট্রোল সিস্টেম (ঐচ্ছিক): ভয়েস ইন্টেলিজেন্ট স্বীকৃতি, স্বয়ংক্রিয়ভাবে কমান্ড মেলে। এটি গ্লাভস পরা সময় অপারেশন প্রভাবিত এড়াতে,অপারেশন প্রক্রিয়াকে সহজ করে তোলা, আরো বুদ্ধিমান, এবং আরো ব্যবহারকারী বন্ধুত্বপূর্ণ.
   • (১) রোবটকে সামনে, পিছনে, বাম, ডানদিকে ঘুরতে এবং ভয়েস দ্বারা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পরিচালিত করা যায়।
   • (২) এটি জল বন্দুককে বাম দিকে, ডানদিকে, উপরে, নীচে, ধারাবাহিক প্রবাহ এবং স্প্রে করার জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
   • (৩) এটি আলোকসজ্জার চালু ও বন্ধ এবং সতর্কতা লাইটের চালু ও বন্ধ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
   • (4) রিমোট কন্ট্রোলের অগ্রাধিকার সর্বদা ভয়েস কন্ট্রোলের চেয়ে বেশি। যখন রিমোট কন্ট্রোলটি পরিচালিত হয়, তখন ভয়েস কন্ট্রোল মোডটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায়।
   • (5) বাধা এড়ানোর ফাংশনটি ভয়েস কন্ট্রোলের অবস্থায় বৈধ।
   • (৬) ভয়েস রেসপন্স স্পিডঃ ≤ ০.৫ সেকেন্ড।
   • (7) ভয়েস-ওয়েক-আপ টাইমঃ ≤0.5 সেকেন্ড।
   • (8) স্বয়ংক্রিয় ঘুমের সময়ঃ ১০ সেকেন্ড।

4.8 অন্যান্য

V. প্রোডাক্ট কনফিগারেশন

1. ১ অগ্নিনির্বাপক রোবট
2. 1 হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল
3. ১ টি গাড়ির বডি চার্জার সেট (54.6V)
4. ১ টি রিমোট কন্ট্রোল চার্জার (19.6V)
5. ২ যানবাহনের দেহের অ্যান্টেনা
6. 2 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল অ্যান্টেনা
7. ১টি রোবট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম (ঐচ্ছিক)
8. 1 রোবটের জন্য জরুরী পরিবহন যানবাহন (ঐচ্ছিক)
9. 1 সেট ভয়েস কন্ট্রোল মডিউল (ঐচ্ছিক)

VII. শংসাপত্র এবং প্রতিবেদন