3.১ রোবট সমাবেশ

1. নামঃ বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী অগ্নিনির্বাপক এবং স্কাউটিং রোবট
2. মডেলঃ RXR-MC80BGD
3. মৌলিক কার্যাবলী: অগ্নিনির্বাপক, অডিও এবং ভিডিও গোয়েন্দা, বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস সনাক্তকরণ, এবং দুর্যোগ অঞ্চল পরিবেশের গোয়েন্দা।
4. অগ্নিনির্বাপক শিল্পের মানগুলির সাথে সম্মতিঃ "জিএ 892.1-2010 ফায়ার রোবট - পার্ট 1: সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা"
5. বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী মানগুলির সাথে সম্মতিঃ GB3836.1 2021 "বিস্ফোরক বায়ুমণ্ডল - অংশ 1: সরঞ্জাম - সাধারণ প্রয়োজনীয়তা", GB3836 এর জাতীয় মানগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।২-২০২১ "বিস্ফোরক বায়ুমণ্ডল - অংশ ২": অগ্নি প্রতিরোধী আবরণ দ্বারা সুরক্ষিত সরঞ্জাম "ডি" এবং GB3836.4 2021 "বিস্ফোরক বায়ুমণ্ডল - অংশ 4: অভ্যন্তরীণ সুরক্ষা দ্বারা সুরক্ষিত সরঞ্জাম "আই"।
6. বিস্ফোরণ-প্রমাণ প্রকারঃ পুরো রোবটটি Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (এই পরামিতিটি চীন কয়লা গবেষণা ইনস্টিটিউট কোং লিমিটেডের টেস্টিং সেন্টারের পরীক্ষার প্রতিবেদনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।).
7. সুরক্ষা গ্রেডঃ রোবটের দেহের সুরক্ষা গ্রেড হল IP67,এবং রোবটের উপরের অংশের সুরক্ষা গ্রেড IP65 (এই পরামিতি চীন কয়লা গবেষণা ইনস্টিটিউট কো পরীক্ষার কেন্দ্রের পরীক্ষা রিপোর্ট সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ)., লিমিটেড) ।
8. লিথিয়াম ব্যাটারি পাওয়ার ডিভাইসঃ Ex d IIC T6 Gb (চীন কয়লা গবেষণা ইনস্টিটিউট কোং লিমিটেডের টেস্টিং সেন্টার দ্বারা পরীক্ষা করা হয়েছে) ।
9. মাত্রাঃ ≤ দৈর্ঘ্য ১৩৩০ মিমি × প্রস্থ ৯২০ মিমি × উচ্চতা ১২৯০ মিমি (স্ব-ড্রপিং অংশ সহঃ ১৭৩০×৯২০×১২৯০ মিমি) ।
10. ঘুরার ব্যাসার্ধঃ ≤1586mm
11. ওজনঃ ≤689kg
12. ট্যাকশন ফোর্সঃ ≥4100N
13. জল সরবরাহ ক্ষমতাঃ একটি দ্বি-মুখী ম্যানিফোডের মাধ্যমে জল সরবরাহ (2 DN80 জল ইনলেট ইন্টারফেস) ।
14. টানা দূরত্বঃ ≥80 মিটার (দুটি DN80 পূর্ণ জল পায়ের পাতার মোজাবিশেষ টানা) ।
15. সর্বাধিক রৈখিক গতিঃ ≥1.59m/s, রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে ধাপে ধাপে গতি নিয়ন্ত্রণ।
16. সরলরেখার বিচ্যুতিঃ ≤0.30%
17. ব্রেকিং দূরত্বঃ ≤0.16m
18. আরোহণ ক্ষমতাঃ ≥83.9% (বা 40°)
19. উল্লম্ব বাধা অতিক্রম উচ্চতাঃ 600mm
20. পাশের কাত স্থিতিশীলতা কোণঃ ≥40 ডিগ্রী
21. ওয়াডিং গভীরতাঃ ≥500mm
22. অবিচ্ছিন্ন হাঁটার সময়ঃ ২ ঘন্টা
23. নির্ভরযোগ্য কাজের সময়ঃ 16 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা পাস।
24. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্বঃ 1000 মিটার
25. ভিডিও ট্রান্সমিশন দূরত্বঃ 1000 মিটার
26. লোড ক্যাপাসিটিঃ একটি উদ্ধার যানবাহনকে উদ্ধার স্থানে টেনে আনতে পারে; একটি টানা রিংয়ের মাধ্যমে বাধা টানতে পারে ইত্যাদি
27. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশনঃ দূরবর্তী অবস্থান থেকে রোবট শরীরের 360 ডিগ্রী চিত্র প্রদর্শন করতে পারে।
28. মনোভাব প্রদর্শন ফাংশনঃ রিয়েল টাইমে রোবটের পিচ কোণ, রোল কোণ এবং অজিমথ কোণ সনাক্তকরণ, যা অপারেটরদের রিয়েল টাইমে রোবটের অবস্থা আয়ত্ত করতে সহায়তা করে।মান সঠিক কমান্ড এবং পরবর্তী ধাপে অপারেশন জন্য রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে ফিরে প্রেরণ করা হয়.
29. স্বয়ংক্রিয় বাধা এড়ানোর ফাংশনঃ যখন সামনে ২ মিটার দূরত্বের মধ্যে কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়; যখন ১ মিটার দূরত্বের মধ্যে কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়।রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করে দেয়.
30. স্বয়ংক্রিয় স্প্রেিং এবং কুলিং ফাংশনঃ একটি তিন স্তরীয় জল পর্দা স্ব-স্প্রেিং এবং কুলিং নকশা দিয়ে সজ্জিত, যা রোবট শরীরকে স্প্রে করে এবং শীতল করে,পুরো রোবটকে আবৃত করে একটি জলের পর্দা গঠন করে. এটি নিশ্চিত করে যে রোবটের ব্যাটারি, মোটর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং মূল উপাদানগুলি উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে। ব্যবহারকারীরা অ্যালার্মের তাপমাত্রা সেটিংটি কাস্টমাইজ করতে পারেন।
31. স্বয়ংক্রিয় বিদ্যুৎ উৎপাদন এবং স্বয়ংক্রিয় রিকল দমন ফাংশনঃ রোবটের প্রধান মোটর পুনরুদ্ধার ব্রেকিং ব্যবহার করে,অগ্নিনির্বাপনের জন্য জল স্প্রে করার সময় রিকল ফোর্সকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করা.
32. রোবট ট্র্যাকসঃ অগ্নি নির্বাপক রোবটের জন্য ব্যবহৃত ট্র্যাকগুলি অগ্নি প্রতিরোধী, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী রাবার থেকে তৈরি; ট্র্যাকগুলির অভ্যন্তরটি একটি ধাতব কঙ্কাল;এটিতে ট্র্যাক এন্টি-ডেরেলিং সুরক্ষা নকশা রয়েছে.
33. জল পায়ের পাতার মোজাবিশেষের অ্যান্টি-নোটিং ফাংশন (ঐচ্ছিক): ডাবল ইউনিভার্সাল স্ট্রাকচারের মাধ্যমে, এটি জল পায়ের পাতার মোজাবিশেষের বন্ধন রোধ করতে 360 ডিগ্রি ঘোরানো যেতে পারে।
34. স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়াটার হোলস বন্ধ করার ফাংশন (ঐচ্ছিক): রিমোট কন্ট্রোল অপারেশনের মাধ্যমে ওয়াটার হোলস স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ করা যেতে পারে।রোবটটি কাজ শেষ করার পর হালকাভাবে ফিরে আসতে পারে.
35. কন্ট্রোল টার্মিনালঃ হ্যান্ডহেল্ড ইন্টিগ্রেটেড গ্রাফিক এবং ডেটা রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল

3.২ রোবট অগ্নিনির্বাপক সিস্টেম

1. ফায়ার মনিটর: ঘরোয়া বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ফায়ার মনিটর / আমদানিকৃত ফায়ার মনিটর
2. অগ্নি নির্বাপক পদার্থের প্রকারভেদঃ জল বা ফোম
3. উপাদানঃ মনিটরের দেহ - স্টেইনলেস স্টিল, মনিটরের মাথা - হার্ড অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম খাদ
4. কাজের চাপ (এমপিএ): ১.০-১.২ (এমপিএ)
5. স্প্রেিং মোডঃ ধ্রুবক বর্তমান এবং এটমাইজেশন, ক্রমাগত নিয়মিত
6. জল / ফোম প্রবাহ হারঃ পানির জন্য 80L/s; ফোমের জন্য 75L/s
7. পরিসীমা (মি): পানির জন্য ≥85 মিটার
8. ঘূর্ণন কোণঃ অনুভূমিক -45° - +45° (যখন সুইং আর্ম ট্র্যাক গ্রাউন্ডের সাথে 70° কোণ গঠন করে), উল্লম্ব -18° - +90°
9. সর্বাধিক স্প্রে কোণঃ 120°
10. ফলো-আপ ক্যামেরা: অগ্নি মনিটরের জন্য একটি ফলো-আপ ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত। ক্যামেরার রেজোলিউশন 1080P এবং 60 ° এর প্রশস্ত কোণ রয়েছে।
11. ইনফ্রারেড থার্মাল আই ট্র্যাকিং ফাংশন (ঐচ্ছিক): ইনফ্রারেড থার্মাল আই ট্র্যাকিং ফাংশন দিয়ে সজ্জিত, যা ইনফ্রারেড তাপ ইমেজিংয়ের মাধ্যমে তাপ উত্সগুলি সনাক্ত করে এবং ট্র্যাক করে।
12. ফোম মনিটর পাইপঃ ফোম পাইপটি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে এবং প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিটি দ্রুত প্লাগ-ইন। ফায়ার মনিটর জল, ফোম এবং একটি মিশ্রণ স্প্রে করতে পারে, এক মনিটর দিয়ে একাধিক ব্যবহার অর্জন করে,এবং ধ্রুবক বর্তমান এবং স্প্রে মোডের মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে.

3.৩ রোবট সনাক্তকরণ ব্যবস্থা

1. সনাক্তকরণ সিস্টেম কনফিগারেশন: ৬টি বোর্ডের বিস্ফোরণ প্রতিরোধী ইনফ্রারেড ক্যামেরা, ১টি মাল্টি-প্যারামিটার ডিটেক্টর এবং ১টি তাপমাত্রা ও আর্দ্রতা ডিটেক্টর।
2. বিস্ফোরণ প্রতিরোধী লিফটিং প্ল্যাটফর্মের উত্তোলন উচ্চতাঃ প্রাথমিক উচ্চতাঃ 1065mm, উত্তোলনের পরে উচ্চতাঃ 1870mm
3. গ্যাস এবং পরিবেশ সংবেদক সনাক্তকরণ মডিউলঃ একটি বেতার জরুরী উদ্ধার দ্রুত মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং একটি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী যা সনাক্ত করতে পারেঃ তাপমাত্রা,আর্দ্রতা
4. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ ফাংশনঃইনফ্রারেড তাপমাত্রা সেন্সর যথাক্রমে গাড়ির ভিতরে এবং বাইরের অংশে গাড়ির দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং সাইট তাপমাত্রা (-50 - 350°C) পর্যবেক্ষণের জন্য সজ্জিত করা হয়.

3.4 রোবট ভিডিও এবং অডিও সেন্সিং

1. ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশনঃ ভিডিও সিস্টেমে শরীরের উপর 6 টি স্থির উচ্চ সংজ্ঞা ইনফ্রারেড ক্যামেরা রয়েছে।রোবট শরীরের সামনের এবং পিছনের দৃষ্টিভঙ্গি এবং 360 ডিগ্রি প্যানোরামিক ইমেজ পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি.
2. ক্যামেরার আলোকসজ্জাঃ শরীরের ক্যামেরা 0.001LUX এর কম আলোকসজ্জার অধীনে পরিষ্কার চিত্র সরবরাহ করতে পারে, গতিশীল অ্যান্টি-শেক ফাংশন সহ।ক্যামেরাগুলো শূন্য আলোর পরিস্থিতিতেও কার্যকরভাবে এবং স্পষ্টভাবে সাইটের পরিস্থিতি সংগ্রহ করতে এবং অপারেশন টার্মিনালের তরল স্ফটিক পর্দায় এটি প্রদর্শন করতে সক্ষম হওয়া উচিত.
3. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশনঃ দূরবর্তী অবস্থান থেকে রোবট শরীরের 360 ডিগ্রী চিত্র প্রদর্শন করতে পারে।
4. ক্যামেরা পিক্সেলঃ ১০৮০ পি রেজোলিউশন এবং ৬০ ডিগ্রি প্রশস্ত কোণ সহ মিলিয়ন উচ্চ-সংজ্ঞা চিত্র।
5. ক্যামেরা সুরক্ষা গ্রেডঃ IP67
6. শব্দ সংগ্রহের প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাঃ এটি আটকে থাকা লোকদের পরিস্থিতি বোঝার জন্য দূরবর্তী অবস্থান থেকে শব্দ সংগ্রহ করতে পারে। পিকআপের পিকআপ দূরত্ব 5 মিটার,ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা ২০ হার্জ - ২০ কিলোহার্জ, এবং সংবেদনশীলতা ≥40dB।
7. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (ঐচ্ছিক): তাপ উত্স সনাক্ত এবং ট্র্যাক করার জন্য একটি ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার দিয়ে সজ্জিত; ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজারের একটি ইমেজ অ্যান্টি-শেক ফাংশন রয়েছে;এটির ইমেজ সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশনের কাজ রয়েছে; এটিতে একটি চাক্ষুষ আগুনের উৎস অনুসন্ধান ফাংশন রয়েছে। এবং সনাক্তকরণ সরঞ্জামটি বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী হতে হবে, এবং মূল শংসাপত্রটি পরিদর্শন করার জন্য উপলব্ধ হতে হবে।

3.5 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের কনফিগারেশন প্যারামিটার

1. মাত্রাঃ ৪১০310৭০ মিমি (জয়েস্টিকের উচ্চতা ছাড়া)
2. মোট ওজনঃ ৬.৫ কেজি
3. ডিসপ্লে স্ক্রিনঃ ৪ চ্যানেলের ভিডিও সিগন্যাল সুইচিং সহ ১০ ইঞ্চির কম নয় উচ্চ উজ্জ্বলতাযুক্ত তরল স্ফটিক স্ক্রিন।
4. কন্ট্রোল সিস্টেম প্ল্যাটফর্মঃ উইন্ডোজ ৭ অপারেটিং সিস্টেম
5. কাজের সময়ঃ ৮ ঘন্টা
6. মৌলিক ফাংশনঃ রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটর একটি বহনযোগ্য নকশা মধ্যে একীভূত করা হয়, একটি ergonomic shoulderstrap দিয়ে সজ্জিত করা হয়; এটি একযোগে দেখার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে,দূরবর্তী অপারেটরদের কাছে সাইটের আশেপাশের পরিবেশের চিত্রগুলি স্থিতিশীলভাবে উপস্থাপন করাএটি রিয়েল টাইমে ব্যাটারির অবস্থা, রোবটের ঢালের কোণ, এজিমথ কোণ অবস্থা এবং বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের ঘনত্বের এলার্ম তথ্য প্রদর্শন করতে পারে এবং রোবটকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।পিছনে, ঘোরান, ইত্যাদি এটি আগুনের মনিটরকে উপরে, নীচে, বাম, ডানদিকে সরাতে, ধ্রুবক এবং atomization এর মধ্যে স্যুইচ করতে এবং স্ব-স্হিং অ্যাকশন সম্পাদন করতে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটিতে একটি চিত্র বিরোধী কম্পন ফাংশন রয়েছে;এটির ফাংশন হল সামনের অংশের চিত্র সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইমে প্রেরণ করারোবটের চারপাশের 360 ডিগ্রি প্যানোরামিক দৃশ্য।
7. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশনঃ রিয়েল টাইমে রোবট শরীরের 360 ডিগ্রি চিত্র প্রদর্শন করতে পারে। ভিডিও রেকর্ডিং এবং প্লে ফাংশনঃ যে কোনও সময় ভিডিও রেকর্ড করতে পারে।রেকর্ড করা ভিডিও সামগ্রী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয়, এবং সরাসরি রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে প্লে করা যায়। ভিডিওটি অন্যান্য ডিভাইসেও অনুলিপি করা যায়।
8. স্ক্রিন কাস্টিং ফাংশনঃ এইচডিএমআই ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রজেক্টরের মতো একটি প্রজেকশন ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, যা অপারেশন কমান্ডারদের একসাথে আলোচনা এবং সিদ্ধান্ত নিতে সুবিধাজনক।
9. মোশন কন্ট্রোল ফাংশনঃ হ্যাঁ, 1 টি তিন-অক্ষের শিল্প জয়েস্টিক এবং 1 জয়েস্টিকের সাহায্যে রোবটটি নমনীয়ভাবে এগিয়ে, পিছনে, বাম এবং ডানদিকে ঘুরতে পারে।
10. ফায়ার মনিটর কন্ট্রোল ফাংশনঃ হ্যাঁ, 1 টি তিন-অক্ষের শিল্প জয়েস্টিকের সাথে, এবং একটি জয়েস্টিক ফায়ার মনিটরকে উপরে, নীচে, বাম, ডানদিকে সরাতে, ধ্রুব বর্তমান এবং atomization এর মধ্যে স্যুইচ করতে পারে।
11. সনাক্তকরণ সিস্টেম উত্তোলনের জন্য কন্ট্রোল সুইচঃ হ্যাঁ, একটি স্ব-রিসেটিং মুহূর্ত সুইচ।
12. ভিডিও সুইচঃ হ্যাঁ, স্ব-রিসেটিং মুহূর্তের সুইচ।
13. স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়াটার হোস ট্যাগিং ফাংশনের জন্য কন্ট্রোল সুইচঃ হ্যাঁ, একটি স্ব-রিসেটিং মুহূর্ত সুইচ।
14. ইলুমিনেটর কন্ট্রোল ফাংশনঃ হ্যাঁ, একটি স্ব-রিসেটিং ক্ষণস্থায়ী সুইচ, এবং হোস্ট কম্পিউটার একটি স্ব-লকিং প্রতিক্রিয়া করে।
15. সহায়ক সরঞ্জামঃ হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের জন্য কাঁধের স্ট্র্যাপ, চলনযোগ্য স্ট্রিপড

3.6 অন্যান্য