3.১ রোবট সমাবেশ

1. নাম: অগ্নিনির্বাপক ও স্কাউটিং চার ট্র্যাক রোবট
2. মডেলঃ RXR-MC120BGD
3. বেসিক ফাংশনঃ একাধিক ডিভাইস বা উদ্ধার সরঞ্জাম এবং সরবরাহ পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
4. অগ্নিনির্বাপক শিল্পের মানগুলির সাথে সম্মতিঃ "জিএ 892.1-2010 ফায়ার রোবট - পার্ট 1: সাধারণ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা"
5. বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী মানদণ্ডের সাথে সম্মতিঃ GB3836.1 2010 "বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী বায়ুমণ্ডল - পার্ট 1: সরঞ্জাম - সাধারণ প্রয়োজনীয়তা", GB3836.1-2010 "বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী বায়ুমণ্ডল - পার্ট 2:অগ্নিরোধী আবরণ দ্বারা সুরক্ষিত সরঞ্জাম" এবং GB3836.4 ২০১০ "বিস্ফোরক বায়ুমণ্ডল - পার্ট ৪ঃ অভ্যন্তরীণ সুরক্ষা দ্বারা সুরক্ষিত সরঞ্জাম"।
6. বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী প্রকারঃ পুরো মেশিনঃ Exd[ib]IIBT4Gb, লিথিয়াম ব্যাটারি পাওয়ার ডিভাইসঃ Ex d IIC T6 Gb
7. সুরক্ষা গ্রেডঃ রোবটের দেহের সুরক্ষা গ্রেড IP66 এবং রোবটের উপরের অংশের সুরক্ষা গ্রেড IP67।
8. শক্তিঃ বৈদ্যুতিক, ত্রিমাত্রিক লিথিয়াম ব্যাটারি
9. মাত্রাঃ দৈর্ঘ্য ১৯৯০ মিমি * প্রস্থ ১১৯০ মিমি * উচ্চতা ১১৯০ মিমি (ইউনিভার্সাল জয়েন্ট, স্ব-ড্রপিং অংশ এবং অ্যান্টেনা ব্যতীত)
10. ওজনঃ ≤ 1200kg
11. ট্যাকশন ফোর্সঃ ≥ 10KN
12. টানা দূরত্বঃ ≥ 120m (চারটি DN80 পূর্ণ জল পায়ের পাতার মোজাবিশেষ টানা)
13. সর্বাধিক রৈখিক গতিঃ ≥ 2m/s, রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে ধাপবিহীন গতি নিয়ন্ত্রণ
14. সরলরেখার বিচ্যুতিঃ ≤ 3%
15. ব্রেকিং দূরত্বঃ ≤ 0.3m (নিম্ন গতিতে)
16. আরোহণের ক্ষমতাঃ ≥ 42°
17. বাধা অতিক্রম উচ্চতাঃ 600mm
18. সাইড টিল্ট স্থিতিশীলতা কোণঃ 45°
19. ওয়াডিং গভীরতাঃ ≥ 500 মিমি
20. অবিচ্ছিন্ন হাঁটার সময়ঃ ২ ঘন্টা
21. নির্ভরযোগ্য কাজের সময়ঃ 16 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা পাস।
22. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্বঃ ≥ 1000m
23. ভিডিও ট্রান্সমিশন দূরত্বঃ ≥ 1000m
24. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশনঃ দূরবর্তী অবস্থান থেকে রোবট শরীরের 360 ডিগ্রী চিত্র প্রদর্শন করতে পারে।
25. মনোভাব প্রদর্শন ফাংশনঃ রিয়েল টাইমে রোবটের পিচ কোণ এবং রোল কোণ সনাক্তকরণ, যা অপারেটরদের রিয়েল টাইমে রোবটের স্থিতিকে আয়ত্ত করতে সহায়তা করে।মান সঠিক কমান্ড এবং পরবর্তী ধাপে অপারেশন জন্য রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে ফিরে প্রেরণ করা হয়.
26. স্বয়ংক্রিয় বাধা এড়ানোর ফাংশনঃ যখন সামনে ২ মিটার দূরত্বের মধ্যে কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়; যখন ১ মিটার দূরত্বের মধ্যে কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়।রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করে দেয়.
27. স্বয়ংক্রিয় স্প্রেিং এবং কুলিং ফাংশনঃ একটি তিন স্তরীয় জল পর্দা স্ব-স্প্রেিং এবং কুলিং নকশা দিয়ে সজ্জিত, যা রোবট শরীরকে স্প্রে করে এবং শীতল করে,পুরো রোবটকে আবৃত করে একটি জলের পর্দা গঠন করে. এটি নিশ্চিত করে যে রোবটের ব্যাটারি, মোটর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং মূল উপাদানগুলি উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে স্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে। ব্যবহারকারীরা অ্যালার্মের তাপমাত্রা সেটিংটি কাস্টমাইজ করতে পারেন।
28. স্বয়ংক্রিয় বিদ্যুৎ উৎপাদন এবং স্বয়ংক্রিয় রিকল দমন ফাংশনঃ রোবটের প্রধান মোটর পুনরুদ্ধার ব্রেকিং ব্যবহার করে,অগ্নিনির্বাপনের জন্য জল স্প্রে করার সময় রিকল ফোর্সকে বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তর করা.
29. রোবট ট্র্যাকঃ অগ্নিনির্বাপক রোবটের জন্য ব্যবহৃত ট্র্যাকগুলি উচ্চমানের কম্পোজিট রাবার থেকে তৈরি; ট্র্যাকগুলির অভ্যন্তরটি একটি ধাতব কঙ্কাল; এটিতে ট্র্যাক অ্যান্টি-ডেরিলিং সুরক্ষা নকশা রয়েছে।
30. কন্ট্রোল টার্মিনালঃ হ্যান্ডহেল্ড ইন্টিগ্রেটেড গ্রাফিক এবং ডেটা রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল

3.২ রোবট অগ্নিনির্বাপক সিস্টেম

1. ফায়ার মনিটর: আমদানি করা ফায়ার মনিটর
2. অগ্নি নির্বাপক পদার্থের প্রকারভেদঃ জল বা ফোম
3. উপাদানঃ মনিটর বডি - স্টেইনলেস স্টীল
4. কাজের চাপ (এমপিএ): ১.2
5. স্প্রেিং মোডঃ ধ্রুবক বর্তমান এবং এটমাইজেশন, ক্রমাগত নিয়মিত
6. প্রবাহ হারঃ 120L/s
7. পরিসীমা (m): ≥ 100
8. ঘূর্ণন কোণঃ অনুভূমিক -90° - 90°, উল্লম্ব 0° - 90°
9. সর্বাধিক স্প্রে কোণঃ 120°
10. ফলো-আপ ক্যামেরা: অগ্নি মনিটরের জন্য একটি ফলো-আপ ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত। ক্যামেরার রেজোলিউশন 1080P এবং 60 ° এর প্রশস্ত কোণ রয়েছে।
11. ফোম মনিটর পাইপঃ ফোম পাইপটি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে এবং প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিটি দ্রুত প্লাগ-ইন। ফায়ার মনিটর জল, ফোম এবং একটি মিশ্রণ স্প্রে করতে পারে, এক মনিটর দিয়ে একাধিক ব্যবহার অর্জন করে,এবং ধ্রুবক বর্তমান এবং স্প্রে মোডের মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে.

3.৩ রোবট সনাক্তকরণ ব্যবস্থা

1. সনাক্তকরণ সিস্টেমের কনফিগারেশনঃ ৪টি বোর্ডের বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ইনফ্রারেড ক্যামেরা, ১টি তাপীয় ইমেজিং ক্যামেরা (ঐচ্ছিক), ১টি মাল্টি-প্যারামিটার ডিটেক্টর এবং ১টি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা ডিটেক্টর।
2. বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ৩৬০° ঘূর্ণন এবং উত্তোলন প্যান-ইল্টঃ ঘূর্ণন কোণ ৩৬০°; ইল্ট কোণ ±৯০°; উত্তোলনের উচ্চতাঃ প্রাথমিক উচ্চতাঃ ১১৯০ মিমি, উত্তোলনের পরে উচ্চতাঃ ১৯৯০ মিমি
3. গ্যাস এবং পরিবেশ সংবেদক সনাক্তকরণ মডিউলঃ একটি বেতার জরুরী উদ্ধার দ্রুত মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং একটি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী দিয়ে সজ্জিত।
4. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ ফাংশনঃইনফ্রারেড তাপমাত্রা সেন্সর যথাক্রমে গাড়ির ভিতরে এবং বাইরের অংশে গাড়ির দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং সাইট তাপমাত্রা (-50 - 350°C) পর্যবেক্ষণের জন্য সজ্জিত করা হয়.

3.4 রোবট ভিডিও এবং অডিও সেন্সিং

1. ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশনঃ ভিডিও সিস্টেমটিতে শরীরের উপর 4 টি স্থির উচ্চ সংজ্ঞা ইনফ্রারেড ক্যামেরা রয়েছে, যা সামনের এবং পিছনের দৃষ্টিভঙ্গির পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করে।
2. ক্যামেরার আলোকসজ্জাঃ শরীরের ক্যামেরা 0.001LUX এর কম আলোকসজ্জার অধীনে পরিষ্কার চিত্র সরবরাহ করতে পারে, গতিশীল অ্যান্টি-শেক ফাংশন সহ।ক্যামেরাগুলো শূন্য আলোর পরিস্থিতিতেও কার্যকরভাবে এবং স্পষ্টভাবে সাইটের পরিস্থিতি সংগ্রহ করতে এবং অপারেশন টার্মিনালের তরল স্ফটিক পর্দায় এটি প্রদর্শন করতে সক্ষম হওয়া উচিত.
3. ক্যামেরা পিক্সেলঃ ১০৮০ পি রেজোলিউশন এবং ৬০ ডিগ্রি প্রশস্ত কোণ সহ মিলিয়ন উচ্চ-সংজ্ঞা চিত্র।
4. ক্যামেরা সুরক্ষা গ্রেডঃ IP68
5. শব্দ সংগ্রহের প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাঃ এটি আটকে থাকা লোকদের পরিস্থিতি বোঝার জন্য দূরবর্তী অবস্থান থেকে শব্দ সংগ্রহ করতে পারে। পিকআপের পিকআপ দূরত্ব 5 মিটার,ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা ২০ হার্জ - ২০ কিলোহার্জ, এবং সংবেদনশীলতা ≥40dB।
6. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (ঐচ্ছিক): তাপ উত্স সনাক্ত এবং ট্র্যাক করার জন্য একটি ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার দিয়ে সজ্জিত; ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজারের একটি ইমেজ অ্যান্টি-শেক ফাংশন রয়েছে;এটির ইমেজ সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশনের কাজ রয়েছে; এটিতে একটি ভিজ্যুয়াল ফায়ার সোর্স অনুসন্ধান ফাংশন রয়েছে।

3.5 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের কনফিগারেশন প্যারামিটার

1. মাত্রাঃ ৪১০310৭০ মিমি (জয়েস্টিকের উচ্চতা ছাড়া)
2. মোট ওজনঃ ৬.৫ কেজি
3. ডিসপ্লে স্ক্রিনঃ ৪ চ্যানেলের ভিডিও সিগন্যাল সুইচিং সহ ১০ ইঞ্চির কম নয় উচ্চ উজ্জ্বলতাযুক্ত তরল স্ফটিক স্ক্রিন।
4. কন্ট্রোল সিস্টেম প্ল্যাটফর্মঃ উইন্ডোজ ৭ অপারেটিং সিস্টেম
5. কাজের সময়ঃ ৮ ঘন্টা
6. মৌলিক ফাংশনঃ রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটর একটি বহনযোগ্য নকশা মধ্যে একীভূত করা হয়, একটি ergonomic shoulderstrap দিয়ে সজ্জিত করা হয়; এটি একযোগে দেখার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে,দূরবর্তী অপারেটরদের কাছে সাইটের আশেপাশের পরিবেশের চিত্রগুলি স্থিতিশীলভাবে উপস্থাপন করাএটি রিয়েল টাইমে ব্যাটারির অবস্থা, রোবটের ঢালের কোণ, এজিমথ কোণ অবস্থা এবং বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাসের ঘনত্বের এলার্ম তথ্য প্রদর্শন করতে পারে এবং রোবটকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।পিছনে, ঘোরান, ইত্যাদি এটি আগুনের মনিটরকে উপরে, নীচে, বাম, ডানদিকে সরাতে, ধ্রুবক এবং atomization এর মধ্যে স্যুইচ করতে এবং স্ব-স্হিং অ্যাকশন সম্পাদন করতে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটিতে একটি চিত্র বিরোধী কম্পন ফাংশন রয়েছে;এটির ফাংশন হল সামনের অংশের চিত্র সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইমে প্রেরণ করারোবটের চারপাশের 360 ডিগ্রি প্যানোরামিক দৃশ্য।
7. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশনঃ রিয়েল টাইমে রোবটের শরীরের 360 ডিগ্রি চিত্র প্রদর্শন করতে পারে।
8. ভিডিও রেকর্ডিং এবং প্লে ফাংশনঃ যে কোনও সময় ভিডিও রেকর্ড করতে পারে। রেকর্ড করা ভিডিও সামগ্রী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয় এবং সরাসরি রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে প্লে করা যায়।ভিডিওটি অন্যান্য ডিভাইসেও কপি করা যাবে.
9. স্ক্রিন কাস্টিং ফাংশনঃ এইচডিএমআই ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রজেক্টরের মতো একটি প্রজেকশন ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, যা অপারেশন কমান্ডারদের একসাথে আলোচনা এবং সিদ্ধান্ত নিতে সুবিধাজনক।
10. মোশন কন্ট্রোল ফাংশনঃ 1 টি তিন-অক্ষের শিল্প জয়েস্টিকের মাধ্যমে, রোবটটি নমনীয়ভাবে এগিয়ে, পিছনে, বাম এবং ডানদিকে ঘুরতে পরিচালনা করা যেতে পারে।
11. ফায়ার মনিটর কন্ট্রোল ফাংশনঃ 1 টি তিন-অক্ষের শিল্প জয়েস্টিকের মাধ্যমে, ফায়ার মনিটরটি উপরে, নীচে, বাম, ডানদিকে সরাতে, ধ্রুব বর্তমান এবং অ্যাটমিজেশনের মধ্যে স্যুইচ করতে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
12. সনাক্তকরণ ব্যবস্থার উত্তোলনের জন্য নিয়ন্ত্রণ সুইচঃ স্ব-রিসেটিং মুহূর্তের সুইচ দ্বারা বাস্তবায়িত।
13. ভিডিও সুইচঃ স্ব-রিসেটিং মুহুর্তের সুইচের মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়।
14. স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়াটার হোস ট্যাগিং ফাংশনের জন্য কন্ট্রোল সুইচঃ একটি স্ব-রিসেটিং মুহুর্তের সুইচ দ্বারা উপলব্ধ।
15. ইলুমিনেটর কন্ট্রোল ফাংশনঃ একটি স্ব-রিসেটিং মুহুর্তের সুইচ মাধ্যমে উপলব্ধি করা হয়, এবং হোস্ট কম্পিউটার একটি স্ব-লকিং প্রতিক্রিয়া করে।
16. সহায়ক সরঞ্জামঃ হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের জন্য কাঁধের স্ট্র্যাপ, চলনযোগ্য স্ট্রিপড