আরএক্সআর-এম৮০এল হুইলড অ্যামফিবিয়াস ফায়ার ফাইটিং রোবট

1. প্রধান কাজ:রোবট চ্যাসি একটি লিথিয়াম-ব্যাটারি শক্তি উৎস ব্যবহার করে। এটি ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। এটি বিভিন্ন মাউন্ট অপশন আছে,এবং তার স্থানে ঘূর্ণন নকশা আরো নমনীয় আন্দোলন সম্ভব.
2. অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প:বিপর্যয়ের ঝুঁকিপূর্ণ এলাকায় যেমন টানেল, মেট্রো, গ্যাস ফুটো এবং বিস্ফোরণ, টানেল এবং মেট্রো ধসে পড়া, হ্রদ ইত্যাদিতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।এটি জটিল ভূখণ্ডের মধ্য দিয়ে দ্রুত উদ্ধারস্থলে পৌঁছতে পারে, নদী এবং হ্রদগুলিকে উপাদান সহায়তা পরিবহন, কর্মীদের অনুসন্ধান ও উদ্ধার এবং হতাহতের সরিয়ে নেওয়ার মতো কাজগুলি সম্পাদন করতে।

3.১ রোবট পুরো মেশিন

1. নাম:অগ্নি নির্বাপক রোবট (চাকাযুক্ত, উভচর)
2. মডেল:আরএক্সআর-এম৮০এল
3. মৌলিক কাজ:অগ্নিনির্বাপক, পরিবহন, অডিও-ভিডিও গোয়েন্দা এবং দুর্যোগ অঞ্চল পরিবেশগত গোয়েন্দা ফাংশন।
4. অগ্নিনির্বাপক শিল্প মান বাস্তবায়ন:"GA 892.1 - 2010 অগ্নিনির্বাপক রোবট - পার্ট 1: সাধারণ প্রযুক্তিগত শর্তাবলী"
5. সুরক্ষা স্তর:সামগ্রিক সুরক্ষা স্তর IP67 এবং চ্যাসি সুরক্ষা স্তর IP68।
6. শক্তি:বৈদ্যুতিক, ত্রিমাত্রিক লিথিয়াম - ব্যাটারি
7. মাত্রা:≤ দৈর্ঘ্য 1520mm × প্রস্থ 1390mm × উচ্চতা 850mm
8. ঘোরানো ব্যাসার্ধ:অবস্থানে ঘুরছে
9. হাঁটার যন্ত্রপাতি:৪x৪ চাকার দ্বারা চালিত, এটি ভাসতে পারে এবং জলের উপর চলাচল করতে পারে।
10. ওজন: ≤ 490kg
11. টান শক্তি:≥ 3.5kN
12. টেনে আনা দূরত্ব: ≥ 50 মিটার (দুটি DN80 সম্পূর্ণরূপে চার্জযুক্ত ফায়ার হোলস টানুন)
13. সর্বাধিক স্থল গতি:≥ ১৮ কিমি/ঘন্টা
14. পানিতে সর্বোচ্চ গতি:≥ ৪ কিমি/ঘন্টা
15. আরোহণের ক্ষমতা:≥ ৩৫°
16. ন্যূনতম গ্রাউন্ড ক্লিয়ারিং:≥ ২৫০ মিমি
17. বাধা অতিক্রম উচ্চতা:ডাবল-সাইড 250mm, একক-সাইড 500mm
18. জলের গভীরতা:অ্যামফিবিয়া
19. অবিচ্ছিন্ন হাঁটার সময়:≥ ৪ ঘন্টা
20. সর্বাধিক স্থল লোড: ≥ 260kg
21. পানিতে সর্বাধিক চাপ: ≥ ৮০ কেজি
22. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব:≥১০০০ মিটার
23. অডিও ট্রান্সমিশন দূরত্ব:≥১০০০ মিটার
24. ভিডিও ট্রান্সমিশন দূরত্ব:≥১০০০ মিটার
25. অপ্রয়োজনীয় যোগাযোগ ফাংশন:এটি আগুন নিবারণ রোবট এবং পিছনের কনসোলের মধ্যে দুই বা ততোধিক মাল্টি-চ্যানেল রিডন্ড্যান্ট যোগাযোগ পদ্ধতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
26. মাল্টিফাংশনাল:এটি অগ্নিনির্বাপক, গোয়েন্দা এবং পরিবহন, বিশেষত উদ্ধার সরঞ্জাম এবং সরবরাহ যেমন অগ্নিনির্বাপক পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং সম্পর্কিত সরঞ্জাম পরিবহনের জন্য কাজ করে।
27. গ্যাস সনাক্তকরণ প্রকার১৪ ধরনের গ্যাস (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + তাপমাত্রা/তাপমাত্রা
28. উচ্চ বুদ্ধিমান ফাংশন:ভয়েস কন্ট্রোল; স্বায়ত্তশাসিত অনুসরণ ফাংশন; দ্বি-মুখী ভয়েস কল; রোবটের 5 জি রিমোট কন্ট্রোল; বহিরঙ্গন স্বায়ত্তশাসিত পথ পরিকল্পনা; বুদ্ধিমান ওয়াটার ক্যানন শিখা ট্র্যাকিং সিস্টেম;স্ব-প্রোগ্রামযোগ্য ওয়াটার ক্যানন গতিপথ; অপ্রয়োজনীয় যোগাযোগ; রোবট নেটওয়ার্কযুক্ত ক্লাউড প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযোগ, যা দূরবর্তী অবস্থান থেকে সরঞ্জাম তথ্য, গ্যাস এবং ভিডিও তথ্য পর্যবেক্ষণ করতে পারে, পরিসংখ্যানগত বিশ্লেষণ পরিচালনা করতে পারে,স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরঞ্জামটির বৈধতার সময়কাল যাচাই করুন, স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেয়াদোত্তীর্ণ সরঞ্জাম তথ্য পরিসংখ্যান মনে করিয়ে দেয়, এবং সরঞ্জাম সময়মত নিশ্চিত করার জন্য ব্যাপক ব্যবস্থাপনা এবং আবেদন সঞ্চালন।

3.২ রোবট অগ্নিনির্বাপক মডিউল

1. আগুনের ক্যানন:ঘরোয়া বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী আগুনের বন্দুক / আমদানি করা আগুনের বন্দুক
2. অগ্নি নির্বাপক পদার্থের ধরন:জল বা ফেনা
3. উপাদান:গুলার দেহ - স্টেইনলেস স্টীল, গুলার মাথা - অ্যালুমিনিয়াম খাদ - কঠিন anodized
4. কাজের চাপ:0.8 - ১.২ এমপিএ
5. স্প্রে করার পদ্ধতি:ডাইরেক্ট - বর্তমান এবং atomization, ক্রমাগত নিয়ন্ত্রিত
6. জল / ফোম প্রবাহের হার:৮৮ লিটার/সেকেন্ড
7. পরিসীমা:≥ ৯০ মি
8. ঘূর্ণন কোণ:অনুভূমিক - 60° - 60°, উল্লম্ব 0° - 90°
9. সর্বাধিক স্প্রে কোণ১২০°
10. ক্যামেরা অনুসরণ করুনএখানে একটি ওয়াটার-ক্যানন ফলো-আপ ক্যামেরা রয়েছে যার রেজোলিউশন ১০৮০ পি এবং ওয়াইড এঙ্গেল ৬০ ডিগ্রি।
11. ইনফ্রারেড থার্মাল আই ট্র্যাকিং ফাংশন (ঐচ্ছিক):এটিতে ইনফ্রারেড তাপীয় চোখের ট্র্যাকিং ফাংশন রয়েছে, যা ইনফ্রারেড তাপীয় চিত্রের মাধ্যমে তাপ উত্সগুলি সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে পারে।
12. ফোম ক্যানন টিউব:ফোম টিউবটি প্রতিস্থাপন করা যায়। প্রতিস্থাপন পদ্ধতিটি দ্রুত - সন্নিবেশ। অগ্নি জল ক্যানন জল, ফোম এবং মিশ্র তরল স্প্রে করতে পারে, এটি একটি মাল্টি-ফাংশনাল ক্যানন তৈরি করে।

3.৩ রোবট সনাক্তকরণ যানবাহন সিস্টেম

1. সনাক্তকরণ সিস্টেম কনফিগারেশন২ যানবাহন - ইনফ্রারেড ক্যামেরা, 1 মাল্টি-প্যারামিটার ডিটেক্টর, 1 তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা ডিটেক্টর
2. গ্যাস এবং পরিবেশ সংবেদনের সনাক্তকরণ মডিউল (14 + 2):একটি বেতার জরুরী উদ্ধার দ্রুত মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং একটি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা ডিটেক্টর সঙ্গে লোড।
3. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা - পরিমাপ ফাংশন:গাড়ির ভিতরে এবং বাইরে ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপকারী সেন্সর সজ্জিত করা হয় যাতে গাড়ির দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং সাইট তাপমাত্রা (- 50-350°C) পর্যবেক্ষণ করা যায়।
4. ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশন:ভিডিও সিস্টেমটি একটি স্থির উচ্চ সংজ্ঞা ইনফ্রারেড ক্যামেরা দিয়ে গঠিত, যা রবট শরীরের সামনে, পিছন দিক এবং 360 ডিগ্রী ঘোরানোর দিকে নজর রাখে।
5. ক্যামেরার আলোকসজ্জা০.০০১ লিক্সের কম আলোকসজ্জার মধ্যে ক্যামেরাটি একটি পরিষ্কার চিত্র প্রদান করতে পারে, যা গতিশীল অ্যান্টি-শেক দিয়ে।ক্যামেরাটি শূন্য আলোকসজ্জার সময়ে কার্যকরভাবে এবং স্পষ্টভাবে সাইটের শর্তগুলি সংগ্রহ করতে এবং অপারেশন টার্মিনালের এলসিডি স্ক্রিনে প্রদর্শন করতে সক্ষম হওয়া উচিত.
6. ৩৬০ ডিগ্রি রোটেশন প্যান - টিল্ট ফাংশন:এটি দূরবর্তী অবস্থান থেকে রোবট শরীরের চারপাশের ছবি প্রদর্শন করতে পারে। ক্যামেরা পিক্সেলঃ মিলিয়ন - উচ্চ সংজ্ঞা ইমেজ, রেজোলিউশন 1080P, প্রশস্ত-কোণ 60°।
7. ক্যামেরা সুরক্ষা স্তর:IP68
8. শব্দ সংগ্রহের প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা:এটি দূরবর্তী অবস্থান থেকে সাইটের শব্দ সংগ্রহ করতে পারে যাতে আটকে থাকা মানুষের পরিস্থিতি বোঝার সুবিধা হয়। পিকআপের পিকআপ দূরত্ব 5 মিটার, ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা 20Hz - 20kHz,এবং একটি সংবেদনশীলতা ≥ 40dB.
9. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (ঐচ্ছিক)ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার দিয়ে সজ্জিত তাপ উত্স সনাক্ত এবং ট্র্যাক করার জন্য। ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজারের একটি ইমেজ অ্যান্টি-শেক ফাংশন, একটি ইমেজ অধিগ্রহণ এবং রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশন ফাংশন রয়েছে,এবং একটি চাক্ষুষ অগ্নি উৎস অনুসন্ধান ফাংশন.

3.4 রোবট পরিবহন যানবাহন মডিউল

1. পরিবহন র্যাক, যা প্রতিস্থাপন এবং disassembled করা যেতে পারে
2. পরিবহন গাড়ির ওজনঃ ≥ 250kg

3.5 ক্রলার - ধরনের যানবাহন মডিউল

1. 12 ইঞ্চি ত্রিভুজাকার ক্রলার চার সেট দিয়ে সজ্জিত
2. তুষারপাত এবং বন্যার মতো বিশেষ পরিবেশে মানিয়ে নিতে পারে
3. মোট যানবাহনের ওজন ≤ ৩৬০ কেজি
4. জমি লোড - লেয়ারিং ≥ 280 কেজি
5. ওয়াডিং গভীরতা ≥ 400 মিমি

3.6 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কনফিগারেশন প্যারামিটার

1. মাত্রা:410310৭০ মিমি (জয়েস্টিকের উচ্চতা ছাড়া)
2. সামগ্রিক ওজন:3.৭ কেজি
3. প্রদর্শন পর্দা:একটি উচ্চ উজ্জ্বলতা এলসিডি স্ক্রিন অন্তত 10 ইঞ্চি, 4 চ্যানেল ভিডিও সংকেত সুইচিং সঙ্গে।
4. কন্ট্রোল সিস্টেম প্ল্যাটফর্ম:উইন্ডোজ ৭ অপারেটিং সিস্টেম
5. কাজের সময়8:00
6. মৌলিক কাজ:রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটর একটি পোর্টেবল নকশা মধ্যে একীভূত করা হয়, একটি ergonomic কাঁধের বেল্ট দিয়ে সজ্জিত। এটি একযোগে দেখার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে,স্থিতিশীলভাবে দূরবর্তী অপারেটরদের কাছে ঘটনাস্থলে আশেপাশের পরিবেশের চিত্র উপস্থাপন করেএটি রিয়েল-টাইম তথ্য যেমন ব্যাটারি অবস্থা, রোবট ঢাল কোণ, এবং বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস ঘনত্ব এলার্ম তথ্য প্রদর্শন করতে পারে, এবং রোবট এর সামনের দিকে, পিছনে,এবং ঘুরানো গতি. এটি জল বন্দুক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে উপরে, নিচে, বাম, ডান, ডাইরেক্ট-কুরেন্ট, atomization, এবং স্ব-স্হিং অ্যাকশন সঞ্চালন করতে. এটি একটি ইমেজ বিরোধী কম্পন ফাংশন আছে,এবং সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইম সামনে প্রেরণ ফাংশন আছেরোবটের চারপাশের 360 ডিগ্রি প্যানোরামিক ছবি।
7. ভিডিও রেকর্ডিং এবং প্লে ফাংশন:ভিডিও যে কোনও সময় রেকর্ড করা যায়। রেকর্ড করা ভিডিও সামগ্রী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয় এবং সরাসরি খোলা এবং রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে প্লে করা যায় বা অন্যান্য ডিভাইসে অনুলিপি করা যায়।
8. স্ক্রিন-কাস্টিং ফাংশন:It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real - time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, অপারেশন কমান্ডারদের আলোচনায় এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণে সহায়তা করা।
9. হাঁটা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন:একটি দুই অক্ষের শিল্পের জয়েস্টিকের সাহায্যে রোবটকে সামনের দিকে, পিছনের দিকে, বাম দিকে এবং ডানদিকে ঘুরতে নমনীয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত করা যায়।
10. অগ্নি ক্যানন কন্ট্রোল ফাংশন:দুই অক্ষের একটি শিল্প জয়েস্টিক এবং দুটি শারীরিক বোতামের মাধ্যমে, জল বন্দুকটি উপরে, নীচে, বাম, ডান, ডাইরেক্ট-কন্ট্রাক্ট এবং অ্যাটোমাইজেশন ক্রিয়া সম্পাদন করতে পরিচালিত হতে পারে।
11. ভিডিও সুইচ: স্ব-রিসেট ক্ষণস্থায়ী সুইচ মাধ্যমে উপলব্ধি.
12. স্বয়ংক্রিয় জল-নল টেনে আনার ফাংশন: স্ব-রিসেট ক্ষণস্থায়ী সুইচ মাধ্যমে উপলব্ধি.
13. আলোর নিয়ন্ত্রণের কাজ: স্বয়ং-রিসেট ক্ষণস্থায়ী সুইচ দ্বারা উপলব্ধি করা হয়, উপরের কম্পিউটারটি স্বয়ং-লকিং প্রতিক্রিয়া তৈরি করে।
14. সহায়ক সরঞ্জাম:হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের জন্য কাঁধের স্ট্র্যাপ, চলনযোগ্য স্ট্রিপড
15. পোর্টেবল রিমোট কন্ট্রোল (ঐচ্ছিক): একটি পোর্টেবল রিমোট কন্ট্রোল হ্যান্ডেল দিয়ে সজ্জিত, যা ছোট আকারের, ব্যবহার করা সহজ এবং যানবাহন স্থানান্তর প্রক্রিয়া চলাকালীন দ্রুত সংযোগের জন্য আরও সুবিধাজনক,অপারেটরদের দক্ষতা বৃদ্ধি এবং তাদের বোঝা কমানো.

3.7 ইন্টারনেট ফাংশন

1. জিপিএস ফাংশন: জিপিএস পজিশনিং, ট্র্যাক অনুসন্ধান উপলব্ধ.
2. জরুরী অগ্নিনির্বাপক সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম (ঐচ্ছিক):
   • দূরবর্তী পর্যবেক্ষণের জন্য সরঞ্জামগুলিকে সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে
   • সরঞ্জামগুলি ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে
   • সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সরঞ্জাম এক ক্লিক দূরবর্তী ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে:
   • রিয়েল-টাইম অটোমেটিক ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশনের সাথে ডিসপ্লে করার জন্য সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের পিসি এবং অ্যাপ্লিকেশন শেষের সাথে সরঞ্জামগুলি সংযুক্ত করা যেতে পারে:
   • সরঞ্জামগুলি সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত হতে পারে