আরএক্সআর-এম১৫০জিডি অল টেরেন ফোর ট্র্যাক অগ্নি নির্বাপক হাইড্রোলিক রোবট

1. চার চাকা চালিত চ্যাসি:
   এটি একটি চার চাকা চালিত ট্র্যাকযুক্ত চ্যাসি গ্রহণ করে। ট্র্যাকযুক্ত হাঁটার প্রক্রিয়াটি চ্যাসি ফ্রেমের সাথে চলমানভাবে সংযুক্ত এবং শক শোষণ এবং টেনশন ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত।এটা সব স্থানে ভ্রমণ করতে পারে, এটি চালনাযোগ্য এবং নমনীয়, স্থানে ঘুরতে পারে, এবং শক্তিশালী আরোহণ এবং অফ-রোড ক্ষমতা আছে।
2. কন্ট্রোল প্যানেল:
   রোবটের দেহের একপাশে একটি কন্ট্রোল প্যানেল রয়েছে, যা ইঞ্জিনের কাজের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করতে পারে এবং ত্রুটি নির্ণয় করতে পারে।এটি গাড়ির অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রার মতো তথ্যও পর্যবেক্ষণ করতে পারে, রিয়েল-টাইমে বাইরের পরিবেশের তাপমাত্রা, পিচ কোণ, এবং রোল কোণ।
3. মাল্টি-গ্যাস পরিবেশ পর্যবেক্ষণ:
   এটি পরিবেশগত গ্যাস প্যারামিটার সহ একাধিক পরিবেশগত গ্যাস প্যারামিটার পর্যবেক্ষণ করতে পারে, যার মধ্যে 2 পরিবেশগত প্যারামিটার এবং 14 গ্যাস প্যারামিটার রয়েছে।
4. অতি-উচ্চ চাপ হাইড্রোলিক উৎস:
   রোবটের পিছনের প্রান্তটি ধ্বংস সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য একটি অতি উচ্চ চাপের জলবাহী উত্স সরবরাহ করতে পারে।

3.১ রোবট পুরো মেশিন

1. নাম: অগ্নিনির্বাপক রোবট
2. মডেল: RXR - M150GD
3. মৌলিক কাজ: অগ্নিনির্বাপক, বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস সনাক্তকরণ ইত্যাদি
4. অগ্নিনির্বাপক শিল্প মান বাস্তবায়ন: "GA 892.1 - 2010 অগ্নিনির্বাপক রোবট - পার্ট 1: সাধারণ প্রযুক্তিগত শর্তাবলী"
5. শক্তি: তেল চালিত, ডিজেল ইঞ্জিন
6. মাত্রা: ≤ দৈর্ঘ্য 2262mm × প্রস্থ 1566mm × উচ্চতা 1323mm
7. ঘোরানো ব্যাসার্ধ: ≤ 3015 মিমি
8. ওজন: ≥ ১৯১০ কেজি
9. টান শক্তি: ≥ ২০.৪ কেএন
10. জল প্রবাহের হার: ≥ ১৫৭.২ লিটার/সেকেন্ড
11. ফোম ফ্লো রেট: ≥ ১৫০ লিটার/সেকেন্ড
12. পানি/ফোমের পরিসীমা: পানির জন্য ≥ 109.8m, ফোমের জন্য ≥ 92.7m
13. লোড বহন ক্ষমতা: এটি ≥ ৮০৩ কেজি ভর সহ একটি লোড টেনে আনতে পারে এবং ফায়ার হোলসকে ঘোরানোর জন্য টেনে আনতে পারে।
14. গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স: ≥ ২৫৩ মিমি
15. ট্র্যাক ফ্লিপ এঙ্গেল: ± 20o
16. সর্বাধিক রৈখিক গতি: ≥ 3.32m/s, রিমোট কন্ট্রোলের অধীনে ধাপবিহীন গতি পরিবর্তন
17. সরলরেখা বিচ্যুতি: ≤ ১.৪%
18. ব্রেকিং দূরত্ব: ≤ 0.18 মি
19. আরোহণ/মরচির উপরে আরোহণের ক্ষমতা: ≥ ৪০°
20. বাধা অতিক্রম উচ্চতা: ≥ ৫০০ মিমি
21. রোল স্থিতিশীলতা কোণ: ≥ ৩৪°
22. জলের গভীরতা: ≥ ৫০২ মিমি
23. নির্ভরযোগ্য কাজের সময়: 16 ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা পাস।
24. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব: ≥ ১৮১৪ মি
25. স্বয়ংক্রিয় লেজার বাধা - এড়ানো ফাংশন: সনাক্তকরণ দূরত্ব 50 মিটার। যখন 5 মিটারের মধ্যে একটি বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়; যখন 2 মিটারের মধ্যে একটি বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়।রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করে দেয়.
26. স্বয়ংক্রিয় স্প্রে এবং শীতল ফাংশন: এই রোবটটিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্প্রে করা জল কুয়াশা সুরক্ষা ফাংশন রয়েছে, যা অগ্নিনির্বাপক কার্যক্রমের সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়।
27. মনোভাব প্রদর্শন ফাংশন: এটি রিয়েল-টাইমে রোবটের পিচ কোণ এবং রোল কোণ সনাক্ত করতে পারে, যা অপারেটরদের রিয়েল-টাইমে রোবটের অবস্থা বুঝতে সুবিধাজনক।তথ্য সঠিক পরবর্তী কমান্ড অপারেশন জন্য রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে ফিরে প্রেরণ করা হয়.
28. রোবটের জন্য অগ্নি প্রতিরোধক ট্র্যাক (ঐচ্ছিক): অগ্নি নির্বাপক রোবটের ট্র্যাকগুলি অগ্নি প্রতিরোধী, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক এবং উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধী রাবার দিয়ে তৈরি করা উচিত। ট্র্যাকগুলির ভিতরে একটি ধাতব কঙ্কাল রয়েছে।এটিতে ট্র্যাকের রেলপথ থেকে বেরিয়ে যাওয়ার বিরুদ্ধে সুরক্ষা রয়েছে।.
29. অটোমেটিক ফায়ার-হোজেস ডিসপ্লেশন ফাংশন: অগ্নিনির্বাপক নলটি রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুলে ফেলা যায়, যা নিশ্চিত করে যে রোবটটি কাজ শেষ করার পরে হালকাভাবে ফিরে আসতে পারে।
30. কন্ট্রোল টার্মিনাল: একটি হ্যান্ডহেল্ড সমন্বিত গ্রাফিক এবং ডেটা রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল।

3.২ রোবট পাওয়ার সিস্টেম

1. ইঞ্জিন: চার-স্ট্রাক্ট ইন-লাইন জল-শীতল ডিজেল ইঞ্জিন
2. ইঞ্জিনের নামমাত্র শক্তি (kW/rpm): 53.7/2100
3. রোবট আল্ট্রা - উচ্চ চাপ ইন্টারফেস: এটি অতি-উচ্চ-চাপ বা মাঝারি-চাপ ধংস সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
4. রোবট দুটি সম্প্রসারণ রিপ্লে ইন্টারফেস দিয়ে সজ্জিত:
   • অতি উচ্চ চাপ ইন্টারফেস: উচ্চ চাপ প্রবাহ হার 0.5 - 1lpm, সর্বোচ্চ চাপ 720bar; নিম্ন চাপ প্রবাহ হার ≥ 3lpm, একটি ঘনত্বযুক্ত নল রূপান্তর জয়েন্ট দিয়ে সজ্জিত,যা সরাসরি উচ্চ চাপের ধংস সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত হতে পারে.
   • মাঝারি চাপ ইন্টারফেস: নামমাত্র চাপ 160 বার, নামমাত্র প্রবাহ 35lpm; এক পুরুষ এবং এক মহিলা 3/8 সমতল দ্রুত পরিবর্তন জয়েন্ট দিয়ে সজ্জিত।
     নোট: দুটি রিপ্লে পোর্ট একযোগে ব্যবহার করা যাবে না। মাঝারি চাপের রিপ্লে পোর্ট চাপের অধীনে প্লাগ করা বা আনপ্লাগ করা অনুমোদিত নয়।
5. বন্ধ প্রকারের ডাবল-অ্যাকশন পাম্প: স্থানচ্যুতি 45ml + 45ml; নামমাত্র চাপ 280bar + 280bar; নামমাত্র গতি 2700 rpm
6. গিয়ার পাম্প: ডিসপ্লেসমেন্ট 16ml; নামমাত্র চাপ 160bar; নামমাত্র গতি 2000 rpm
7. সিস্টেম চাপ: ট্রাভেলিং চাপ 280bar; অতি উচ্চ চাপ 720bar; মাঝারি চাপ 160bar
8. সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: প্রধান সিস্টেমটি হল একটি বৈদ্যুতিক-প্রোপোরেশনাল পাম্প-নিয়ন্ত্রিত বন্ধ-টাইপ ভ্রমণ সিস্টেম;সহায়ক সিস্টেম একটি খোলা টাইপ ফিক্সড-ডিসপ্লেসমেন্ট পাম্প + ইলেকট্রনিকভাবে নিয়ন্ত্রিত চালু-বন্ধ ভালভ সিস্টেম.
9. ভ্রমণ ড্রাইভ: ড্রাইভ মোটর সংখ্যা 4; অবিচ্ছিন্ন সর্বোচ্চ টর্ক 1800NM, নামমাত্র কাজের চাপ 450bar; সর্বোচ্চ ইনপুট প্রবাহ হার 343L / মিনিট।

3.৩ রোবট অগ্নিনির্বাপক ব্যবস্থা

1. আগুনের ক্যানন: আমদানিকৃত আগুনের বন্দুক
2. অগ্নি নির্বাপক পদার্থের ধরন: পানি বা ফোম
3. ক্যানন বডি উপাদান: অ্যালুমিনিয়াম খাদ
4. কাজের চাপ (এমপিএ): 1.2 (এমপিএ)
5. স্প্রে করার পদ্ধতি: ডাইরেক্ট-কন্ট্রাক্ট, ওয়াইড-স্প্রে এবং এটমাইজেশন
6. জল প্রবাহের হার: ১৫৭.২ লিটার/সেকেন্ড
7. ফোম ফ্লো রেট: ১৫০ লিটার/সেকেন্ড
8. পানি/ফোয়ারা পরিসীমা (মি): পানির জন্য ≥ 109.8m, ফোমের জন্য ≥ 92.7m
9. ঘূর্ণন কোণ: অনুভূমিক - 90° - 90°, উল্লম্ব - 20° - 90°
10. সর্বাধিক স্প্রে কোণ: ১২০°
11. ফোম ক্যানন টিউব: ফোম টিউব প্রতিস্থাপন করা যায়। প্রতিস্থাপন পদ্ধতি দ্রুত - সন্নিবেশ। অগ্নি জল ক্যানন জল, ফোম, এবং মিশ্র তরল স্প্রে করতে পারেন, এটি একটি বহুমুখী ক্যানন তৈরি।

3.4 রোবট সনাক্তকরণ ব্যবস্থা

1. গ্যাস এবং পরিবেশ সংবেদনের সনাক্তকরণ মডিউল (ঐচ্ছিক): এটি একটি ওয়্যারলেস জরুরী উদ্ধার দ্রুত মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং একটি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা ডিটেক্টর সঙ্গে লোড করা হয় যা তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (প্রোপেন), C2H4O (অ্যাসেটালডিহাইড), C2H2 (অ্যাসেটিলিন), ভিওসি।
2. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা - পরিমাপ ফাংশন: গাড়ির ভিতরে এবং বাইরে ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ সেন্সরগুলি গাড়ির দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং সাইট তাপমাত্রা (- 50 - 350°C) পর্যবেক্ষণের জন্য সজ্জিত করা হয়।

3.5 রোবট ভিডিও সেন্সিং

1. ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশন: ভিডিও সিস্টেমটিতে 2 টি উচ্চ সংজ্ঞা ক্যামেরা এবং 1 টি প্যান টিল্ট ক্যামেরা রয়েছে।রোবটের শরীরের চারপাশে 360 ডিগ্রি প্যান-ইলেক্ট্রনিক ইমেজ দিয়ে সামনের এবং পিছনের দিক থেকে পর্যবেক্ষণ করা সম্ভব।.
2. ক্যামেরার রেজোলিউশন: ১২৮০×৮০০
3. ক্যামেরা সুরক্ষা স্তর: আইপি ৬৮
4. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (ঐচ্ছিক): তাপ উৎস সনাক্ত এবং ট্র্যাক করার জন্য একটি ইনফ্রারেড তাপ ইমেজার দিয়ে সজ্জিত। ইনফ্রারেড তাপ ইমেজার একটি ইমেজ অ্যান্টি-শেক ফাংশন আছে, একটি ইমেজ অধিগ্রহণ এবং রিয়েল টাইম সংক্রমণ ফাংশন,এবং একটি চাক্ষুষ অগ্নি উৎস অনুসন্ধান ফাংশন। মূল শংসাপত্রটি পরিদর্শন করার জন্য সরবরাহ করা হবে।

3.6 রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনাল কনফিগারেশন প্যারামিটার

1. মাত্রা: ৪১০310৭০ মিমি (জয়েস্টিকের উচ্চতা ছাড়া)
2. সামগ্রিক ওজন: ৬.৫ কেজি
3. প্রদর্শন পর্দা: একটি উচ্চ উজ্জ্বলতা এলসিডি স্ক্রিন অন্তত 10 ইঞ্চি, 4 চ্যানেল ভিডিও সংকেত সুইচিং সঙ্গে।
4. কন্ট্রোল সিস্টেম প্ল্যাটফর্ম: উইন্ডোজ অপারেটিং সিস্টেম
5. কাজের সময়: ≥ ৮ ঘন্টা
6. মৌলিক কাজ: রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটর একটি বহনযোগ্য নকশা মধ্যে একীভূত করা হয়, একটি ergonomic shoulderstrap দিয়ে সজ্জিত। এটি একযোগে দেখার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে,স্থিতিশীলভাবে দূরবর্তী অপারেটরদের কাছে ঘটনাস্থলে আশেপাশের পরিবেশের চিত্র উপস্থাপন করেএটি রিয়েল-টাইম তথ্য যেমন ব্যাটারি অবস্থা, রোবট ঢাল কোণ, এবং বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস ঘনত্ব এলার্ম তথ্য প্রদর্শন করতে পারে, এবং রোবট এর সামনের দিকে, পিছনে,এবং ঘুরানো গতি. এটি জল বন্দুক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে উপরে, নিচে, বাম, ডান, ডাইরেক্ট-কুরেন্ট, atomization, এবং স্ব-স্হিং অ্যাকশন সঞ্চালন করতে. এটি একটি ইমেজ বিরোধী কম্পন ফাংশন আছে,এবং সংগ্রহ এবং রিয়েল-টাইম সামনে প্রেরণ ফাংশন আছেরোবটের চারপাশে 360 ডিগ্রি প্যান-ইলেক্ট্রনিক্স ইমেজ।
7. ভিডিও রেকর্ডিং এবং প্লে ফাংশন: ভিডিও যে কোন সময় রেকর্ড করা যায়। রেকর্ড করা ভিডিও সামগ্রী স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয় এবং সরাসরি খোলা এবং রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালে প্লে করা যায় বা অন্যান্য ডিভাইসে অনুলিপি করা যায়।
8. হাঁটা নিয়ন্ত্রণ ফাংশন: তিনটি অক্ষের একটি শিল্পের জোস্টিকের মাধ্যমে, রোবটটিকে নমনীয়ভাবে সামনের দিকে, পিছনের দিকে, বাম দিকে এবং ডানদিকে ঘুরতে পরিচালিত করা যায়।
9. অগ্নি ক্যানন কন্ট্রোল ফাংশন: তিন অক্ষের একটি শিল্প জয়েস্টিকের মাধ্যমে, জল বন্দুকটি উপরে, নীচে, বাম, ডান, ডাইম্যাক্টিভ - বর্তমান, এবং atomization কর্ম সম্পাদন করার জন্য নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
10. ভিডিও সুইচ: একটি স্ব-রিসেট ক্ষণস্থায়ী সুইচ মাধ্যমে উপলব্ধি.
11. অটোমেটিক ফায়ার-হোজ ডিটেচমেন্ট নিয়ন্ত্রণের ফাংশন: একটি স্ব-রিসেট ক্ষণস্থায়ী সুইচ মাধ্যমে উপলব্ধি.
12. আলোর নিয়ন্ত্রণের কাজ: স্বয়ং-রেসেট ক্ষণস্থায়ী সুইচ দ্বারা উপলব্ধি করা হয়, উপরের কম্পিউটারটি স্বয়ং-লকিং প্রতিক্রিয়া তৈরি করে।
13. সহায়ক সরঞ্জাম: হ্যান্ডহেল্ড রিমোট কন্ট্রোল টার্মিনালের জন্য কাঁধের স্ট্র্যাপ, চলনযোগ্য স্ট্রিপড

3.7 ইন্টারনেট ফাংশন

1. জিপিএস ফাংশন: জিপিএস পজিশনিং, ট্র্যাক অনুসন্ধান উপলব্ধ.
2. জরুরী অগ্নিনির্বাপক সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সিস্টেম (ঐচ্ছিক):
   • দূরবর্তী পর্যবেক্ষণের জন্য সরঞ্জামগুলিকে সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে: সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম দূরবর্তী অবস্থান থেকে সরঞ্জাম তথ্য, গ্যাস এবং ভিডিও তথ্য পর্যবেক্ষণ করতে পারে, পরিসংখ্যানগত বিশ্লেষণ পরিচালনা করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরঞ্জামগুলির বৈধতার সময়কাল যাচাই করতে পারে,স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেয়াদোত্তীর্ণ সরঞ্জাম তথ্য পরিসংখ্যান মনে করিয়ে দেয়, এবং সরঞ্জামগুলির সময়মতোতা নিশ্চিত করার জন্য ব্যাপক ব্যবস্থাপনা এবং প্রয়োগ পরিচালনা করে।
   • সরঞ্জামগুলি ভিজ্যুয়ালাইজেশনের জন্য সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে: এটিতে একটি বড় স্ক্রিনে সরঞ্জাম ভিজ্যুয়ালাইজেশন, গ্রাফিক্যাল বিশ্লেষণ, ডেটা ফ্লাকুয়েশন গ্রাফ প্রদর্শন, ডেটা স্ক্রোলিং প্রদর্শন, একটি বিস্তৃত প্রদর্শন অঞ্চল,সরঞ্জাম ব্যবহারের হার পরিসংখ্যানএটি রিয়েল টাইমে তথ্যের প্রবণতা বিশ্লেষণ করতে পারে, সিদ্ধান্ত গ্রহণে সহায়তা করতে পারে, একাধিক গ্রাফিক প্রদর্শন করতে পারে, একাধিক পণ্যের সাধারণ প্রদর্শন সম্পূর্ণ করতে পারে এবং বিশেষ চাহিদা পূরণ করতে পারে।
   • সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সরঞ্জাম এক ক্লিক দূরবর্তী ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে:
   • রিয়েল-টাইম অটোমেটিক ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশনের সাথে ডিসপ্লে করার জন্য সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের পিসি এবং অ্যাপ্লিকেশন শেষের সাথে সরঞ্জামগুলি সংযুক্ত করা যেতে পারে:
   • সরঞ্জামগুলি সরঞ্জাম ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত হতে পারে: স্মার্টফোন, ট্যাবলেট বা অন্যান্য টার্মিনালের মাধ্যমে সরঞ্জামগুলির নাম, তারিখ, যোগাযোগের ব্যক্তি, মডেল, পরামিতি, বিভাগ, ইউনিট এবং ছবির মতো মৌলিক তথ্য অনুসন্ধান করা যেতে পারে।এটি বিভিন্ন তথ্য যেমন ব্যবহারের সংখ্যা গণনা করতে পারে, ইস্যু করা আইটেম, ধার নেওয়া আইটেম, মেরামত করা আইটেম এবং স্ক্র্যাপড আইটেমগুলির সংখ্যা, এবং রিয়েল-টাইমে সরঞ্জামগুলির অনলাইন পরিসংখ্যান এবং বিশ্লেষণ পরিচালনা করুন।
   • ইকুইপমেন্ট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে, বিভিন্ন তথ্য যেমন সরঞ্জাম যোগ, পরিবর্তন, মুছে ফেলা, ঋণ, জারি, রেকর্ডিং, ব্যর্থতা,মেরামতের প্রতিবেদন, এবং স্ক্র্যাপিং করা যেতে পারে:
   • টার্মিনালটি ইকুইপমেন্ট ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে বিভিন্ন স্তরের ইউনিটের সরঞ্জাম ব্যবহারের বিষয়ে অনুসন্ধান করতে পারে এবং এটি একাধিক স্তর, অঞ্চল এবং প্রদেশ জুড়ে মোতায়েন এবং নির্মিত হতে পারে।সরঞ্জামগুলির গতিশীল সময়সূচী এবং পর্যবেক্ষণ রিয়েল-টাইমে করা যেতে পারে:
   • উপরোক্ত সফটওয়্যার ফাংশনগুলি একটি জাতীয় স্তরের অনুমোদিত প্রতিষ্ঠান কর্তৃক জারি করা পরীক্ষার প্রতিবেদনে প্রতিফলিত হতে হবে,এবং সফটওয়্যার কপিরাইট রেজিস্ট্রেশন সার্টিফিকেট একটি কপি প্রদান করা উচিত: