RXR-M120D অগ্নি নির্বাপক তেল হাইড্রোলিক রোবট

3.1 রোবট পুরো মেশিন

1. নাম: ফায়ার - ফাইটিং রোবট
2. মডেল: আরএক্সআর - এম 120 ডি
3. বেসিক ফাংশন: আগুন - লড়াই, বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাসগুলির পুনর্বিবেচনা ইত্যাদি etc.
4. আগুনের বাস্তবায়ন - লড়াই শিল্পের মান: "জিএ 892.1 - 2010 ফায়ার - ফাইটিং রোবট - অংশ 1: ​​সাধারণ প্রযুক্তিগত শর্ত"
5. শক্তি: জ্বালানী - চালিত, ডিজেল ইঞ্জিন
6. মাত্রা: ≤ দৈর্ঘ্য 2090 মিমি × প্রস্থ 1550 মিমি × উচ্চতা 1530 মিমি
7. ব্যাস টার্নিং: বাম ≤ 2900 মিমি; ডান ≤ 2900 মিমি
8. ওজন: ≥ 1350 কেজি
9. ট্র্যাকশন শক্তি: ≥ 7.36kn
10. জল প্রবাহের হার: ≥ 120L/s
11. ফোম প্রবাহের হার: ≥ 120L/s
12. জল/ফেনা পরিসীমা: পানির জন্য ≥ 95m, ফোমের জন্য 90 মিলিয়ন ডলার
13. লোড - ভারবহন ক্ষমতা: এটি ≥ 400 কেজি ভর দিয়ে একটি লোড টেনে আনতে পারে এবং ফায়ার পায়ের পাতার মোজাবিশেষটি ঘুরিয়ে আনতে পারে।
14. গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স: ≥ 270 মিমি
15. সর্বাধিক লিনিয়ার গতি: ≥ 3.5 মি/সেকেন্ড, রিমোট কন্ট্রোলের অধীনে স্টেপলে গতি পরিবর্তন
16. সোজা - লাইন বিচ্যুতি (%): ≤ 0.7
17. ব্রেকিং দূরত্ব: ≤ 0.3 মি
18. আরোহণ/সিঁড়ি - আরোহণের ক্ষমতা: ≥ 25 °
19. বাধা - ক্রসিং উচ্চতা: ≥ 300 মিমি
20. রোল স্থায়িত্ব কোণ: ≥ 25 °
21. ওয়েডিং গভীরতা: ≥ 300 মিমি
22. জ্বালানী ট্যাঙ্ক ক্ষমতা: 50 এল, পূর্ণ জ্বালানীর সাথে অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সময় 6.5H হয়
23. নির্ভরযোগ্য কাজের সময়: একটি 16 - ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা পাস করেছে
24. রিমোট কন্ট্রোল দূরত্ব: ≥ 1000 মি
25. স্বায়ত্তশাসিত লেজার বাধা - এড়ানো ফাংশন: সনাক্তকরণের দূরত্ব 50 মিটার। সামনে যখন 5 মিটারের মধ্যে কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন গতি অর্ধেক হয়; যখন 2 মিটারের মধ্যে কোনও বাধা সনাক্ত করা হয়, তখন রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগিয়ে যাওয়া বন্ধ করে দেয়।
26. স্বয়ংক্রিয় স্প্রেিং এবং কুলিং ফাংশন: রোবটটি একটি স্ব - স্প্রেিং ওয়াটার মিস্ট প্রোটেকশন ফাংশন দিয়ে সজ্জিত, যা আগুনের সময় সক্রিয় করা হয় - লড়াইয়ের ক্রিয়াকলাপ।
27. রোবট শিখা - retardant ট্র্যাক (al চ্ছিক): আগুনের জন্য ট্র্যাকগুলি - ফাইটিং রোবট শিখা - রিটার্ড্যান্ট, অ্যান্টি - স্ট্যাটিক এবং উচ্চ - তাপমাত্রা - প্রতিরোধী রাবার দিয়ে তৈরি করা হবে। ট্র্যাকগুলির ভিতরে একটি ধাতব কঙ্কাল রয়েছে। এটিতে একটি ট্র্যাক অ্যান্টি - লাইনচ্যুত সুরক্ষা নকশা রয়েছে।
28. স্বয়ংক্রিয় আগুন - পায়ের পাতার মোজাবিশেষ বিচ্ছিন্নতা ফাংশন (al চ্ছিক): ফায়ার পায়ের পাতার মোজাবিশেষটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে বিচ্ছিন্ন করা যায়, এটি নিশ্চিত করে যে কাজটি শেষ করার পরে রোবটটি হালকাভাবে ফিরে আসতে পারে।
29. টার্মিনাল নিয়ন্ত্রণ করুন: হাত - ইন্টিগ্রেটেড গ্রাফিক এবং ডেটা ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল এবং তারযুক্ত রিমোট কন্ট্রোল অনুষ্ঠিত।

3.2 রোবট পাওয়ার সিস্টেম

1. ইঞ্জিন: একটি ভাল - পরিচিত ঘরোয়া ব্র্যান্ড ফোর - স্ট্রোক ইন - লাইন ফোর - সিলিন্ডার জল - শীতল ডিজেল ইঞ্জিন
2. ইঞ্জিন রেটেড পাওয়ার (কেডব্লিউ/আরপিএম): ≥ 30.1/2400
3. রোবট হাইড্রোলিক ইন্টারফেস: এটি বিশেষ জলবাহী সরঞ্জাম যেমন জলবাহী ধ্বংসযজ্ঞ সরঞ্জাম, জলবাহী জেনারেটর, জলবাহী উচ্চ - চাপের জল পাম্প এবং হাইড্রোলিক ওয়েল্ডিং মেশিনগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
4. বন্ধ - টাইপ ডাবল - অভিনয় পাম্প: স্থানচ্যুতি 17.1 এমএল + 17.1 এমএল; রেটেড চাপ 25 এমপিএ + 25 এমপিএ; সর্বাধিক গতি 3600 আরপিএম
5. গিয়ার পাম্প: স্থানচ্যুতি 14 মিলি; রেটেড চাপ 16 এমপিএ; রেটেড স্পিড 3600 আরপিএম
6. সিস্টেম চাপ: ভ্রমণের চাপ 25 এমপিএ
7. সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: মূল সিস্টেমটি একটি বৈদ্যুতিন - আনুপাতিক পাম্প - নিয়ন্ত্রিত বন্ধ - টাইপ ট্র্যাভেলিং সিস্টেম; সহায়ক সিস্টেমটি একটি উন্মুক্ত - টাইপ ফিক্সড - স্থানচ্যুতি পাম্প + বৈদ্যুতিনভাবে - নিয়ন্ত্রিত - ভালভ সিস্টেমের বাইরে।
8. ভ্রমণ ড্রাইভ: ড্রাইভ মোটর সংখ্যা 2; অবিচ্ছিন্ন সর্বোচ্চ টর্ক 1620nm, রেটেড ওয়ার্কিং প্রেস 31.5 এমপিএ; সর্বাধিক ইনপুট প্রবাহের হার 198.9L/মিনিট।

3.3 রোবট ফায়ার - ফাইটিং সিস্টেম

1. ফায়ার কামান: আমদানিকৃত স্বয়ংক্রিয় চাপ - ফায়ার কামান নিয়ন্ত্রণ করে
2. অগ্নি নির্বাপক এজেন্টের ধরণ: জল বা ফেনা
3. কামানের শরীরের উপাদান: অ্যালুমিনিয়াম খাদ
4. কাজের চাপ (এমপিএ): 1.0 (এমপিএ)
5. স্প্রে পদ্ধতি: সরাসরি - বর্তমান, অ্যাটমাইজেশন এবং স্ব - সুইং
6. জল প্রবাহের হার: 120 এল/এস
7. ফোম প্রবাহের হার: 120 এল/এস
8. জল/ফেনা পরিসীমা (এম): পানির জন্য ≥ 95m, ফোমের জন্য 90 মিলিয়ন ডলার
9. ঘূর্ণন কোণ: অনুভূমিক - 90 ° - 90 °, উল্লম্ব - 10 ° - 90 °
10. সর্বাধিক স্প্রে কোণ: 120 °
11. যোগাযোগ পদ্ধতি: বাস করতে পারে
12. অনুসরণ করুন - ক্যামেরা আপ: একটি জল আছে - কামান অনুসরণ - ক্যামেরা। ক্যামেরাটির রেজোলিউশন রয়েছে 1080p, 2 - মেগাপিক্সেল। ন্যূনতম আলোকসজ্জা: রঙ: 0.05ux @ (f1.6, এজিসি অন); কালো - এবং - সাদা: 0.01 @(F1.6, এজিসি অন), প্রশস্ত - ডায়নামিক রেঞ্জ 120 ডিবি, আইসিআর ইনফ্রারেড ফিল্টার, প্রশস্ত - কোণ 60 ° এর স্বয়ংক্রিয় স্যুইচিং সমর্থন করে °
13. ইনফ্রারেড থার্মাল আই ট্র্যাকিং ফাংশন (al চ্ছিক): এটিতে একটি ইনফ্রারেড থার্মাল আই ট্র্যাকিং ফাংশন রয়েছে, যা ইনফ্রারেড তাপীয় ইমেজিংয়ের মাধ্যমে তাপের উত্সগুলি সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে পারে।
14. ফোম কামান টিউব: ফোম টিউব প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। প্রতিস্থাপন পদ্ধতিটি দ্রুত - সন্নিবেশ। ফায়ার ওয়াটার কামান জল, ফেনা এবং মিশ্র তরল স্প্রে করতে পারে, এটি একটি বহু - কার্যকরী কামান তৈরি করে।

3.4 রোবট পুনর্বিবেচনা সিস্টেম

1. পুনর্বিবেচনা সিস্টেম কনফিগারেশন (al চ্ছিক): 7 যানবাহন - মাউন্ট করা ইনফ্রারেড ক্যামেরা, 1 মাল্টি - প্যারামিটার ডিটেক্টর, 1 তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী
2. গ্যাস এবং পরিবেশগত সংবেদন সনাক্তকরণ মডিউল (al চ্ছিক): একটি ওয়্যারলেস জরুরী উদ্ধার দ্রুত - মোতায়েন সনাক্তকরণ সিস্টেম এবং একটি তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা সনাক্তকারী সহ লোড।
3. ইনফ্রারেড তাপমাত্রা - পরিমাপ ফাংশন: ইনফ্রারেড তাপমাত্রা - যানবাহনের দেহের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা এবং সাইটের তাপমাত্রা ( - 50 - 350 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড) নিরীক্ষণের জন্য যানবাহনের ভিতরে এবং বাইরে পরিমাপ সেন্সরগুলি গাড়ির ভিতরে এবং বাইরে সজ্জিত।

3.5 রোবট ভিডিও এবং অডিও সেন্সিং

1. ক্যামেরার সংখ্যা এবং কনফিগারেশন: ভিডিও সিস্টেমে ফিউজলেজে 7 টি স্থির উচ্চ - সংজ্ঞা ইনফ্রারেড ক্যামেরা রয়েছে, সামনের এবং পিছনের দিকগুলিতে পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে এবং রোবট বডিটির চারপাশে 360 - ডিগ্রি প্যানোরামিক চিত্র রয়েছে।
2. ক্যামেরা আলোকসজ্জা: ফিউজলেজে ক্যামেরাটি গতিশীল অ্যান্টি - শেক সহ 0.001 লাক্সের কম আলোকসজ্জার নীচে একটি পরিষ্কার চিত্র সরবরাহ করতে পারে। ক্যামেরাটি কার্যকরভাবে এবং স্পষ্টভাবে সংগ্রহ করতে সক্ষম হওয়া উচিত - শূন্য আলোকসজ্জায় সাইটের শর্তাদি এবং অপারেশন টার্মিনালের এলসিডি স্ক্রিনে এগুলি প্রদর্শন করতে পারে।
3. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশন: এটি রোবট বডিটির 360 - ডিগ্রি চিত্রগুলি দূরবর্তীভাবে প্রদর্শন করতে পারে।
4. ক্যামেরা কোর প্যারামিটার::
   • 1) রেজোলিউশন: 1080p, 2 - মেগাপিক্সেল, 25 - বার অপটিক্যাল জুম।
   • 2) ন্যূনতম আলোকসজ্জা: রঙ: 0.05ux @ (f1.6, এজিসি অন); কালো - এবং - সাদা: 0.01 @(এফ 1.6, এজিসি চালু)
   • 3) প্রশস্ত - কোণ: 60 °, প্রশস্ত - গতিশীল পরিসীমা 120 ডিবি
   • 4) বৈশিষ্ট্য: আইসিআর ইনফ্রারেড ফিল্টার, থ্রিডি ডিজিটাল শব্দ হ্রাস, শক্তিশালী - হালকা দমন, পিছনে - হালকা ক্ষতিপূরণ, আঞ্চলিক ফোকাসিং, 120 ডিবি আল্ট্রা - ওয়াইড ডায়নামিক রেঞ্জ, বৈদ্যুতিন অ্যান্টি - শেককে স্বয়ংক্রিয় স্যুইচিং সমর্থন করে
   • 5) রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেট::
     • প্রধান স্ট্রিম: 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • সাব - স্ট্রিম: 50Hz: 25fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • ট্রিপল - স্ট্রিম: 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. ক্যামেরা সুরক্ষা স্তর: আইপি 66
6. শব্দ সংগ্রহ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা: এটি দূর থেকে সংগ্রহ করতে পারে - আটকা পড়া লোকদের পরিস্থিতি বোঝার সুবিধার্থে সাইটের শব্দগুলি। পিকআপটিতে পিকআপ দূরত্ব 5 মিটার, 20Hz - 20kHz এর ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা এবং ≥ 40 ডিবি সংবেদনশীলতা রয়েছে।
7. ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজার (al চ্ছিক)::
   • 1) সেন্সর প্রকার: ভ্যানডিয়াম অক্সাইড কুলড ডিটেক্টর
   • 2) রেজোলিউশন: 384 × 288, ফ্রেম রেট 50 হার্জেড: 50 এফপিএস, পিক্সেল আকার 17μm, প্রতিক্রিয়া ব্যান্ড 8 - 14μm, তাপীয় ইমেজিং লেন্স ফোকাল দৈর্ঘ্য 9.7 মিমি, সর্বাধিক অ্যাপারচার মান 1.0, তাপীয় ইমেজিং ক্লোজ - আপ দূরত্ব 1.5 মিটার, দূরত্ব পরিমাপের দূরত্ব পরিমাপ করা 9 মি, ভিউ অ্যাঙ্গেলের ক্ষেত্র 37.5 ° × 28.5 °
   • 3) তাপমাত্রা - পরিমাপের পরিসীমা: - 20 ℃ - 150 ℃ বা 0 ℃ - 550 ℃, নির্ভুলতা ± 2 ℃, একাধিক তাপমাত্রা সমর্থন করে - পরিমাপের কার্যাদি: পয়েন্ট, লাইন এবং ফ্রেম তাপমাত্রা - পরিমাপ, ক্রস - আকারের কার্সার, সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকগুলির মাধ্যমে সর্বোচ্চ তাপমাত্রা হাইলাইট করে তাপ উত্স।
   • 4) ফাংশন: ইনফ্রারেড থার্মাল ইমেজারের একটি চিত্র অ্যান্টি - শেক ফাংশন রয়েছে, একাধিক মিথ্যা - রঙ প্রদর্শন, 3 ডি শব্দ হ্রাস, ম্যানুয়াল এজিসি এবং অন্যান্য চিত্র - বিশদ বর্ধন ফাংশন, শাটার সংশোধন, অপটিক্যাল ট্রান্সমিট্যান্স সংশোধন ইত্যাদি সমর্থন করে
   • 5) বৈশিষ্ট্য: এটির একটি চিত্র অধিগ্রহণ এবং বাস্তব - সময় সংক্রমণ ফাংশন রয়েছে; এটিতে একটি ভিজ্যুয়াল ফায়ার রয়েছে - উত্স অনুসন্ধান ফাংশন। এবং সনাক্তকরণ সরঞ্জাম অবশ্যই বিস্ফোরণ - প্রমাণ হতে হবে। মূল শংসাপত্র পরিদর্শন করার জন্য সরবরাহ করা হবে।

3.6 ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল কনফিগারেশন পরামিতি

1. মাত্রা: 41031070 মিমি (জয়স্টিকের উচ্চতা বাদে)
2. সামগ্রিক ওজন: 6.5 কেজি
3. প্রদর্শন স্ক্রিন: একটি উচ্চ - উজ্জ্বলতা ওএলড এলসিডি স্ক্রিন 10 ইঞ্চির চেয়ে কম নয়, একটি সংহত স্পর্শ, চিত্র এবং ডিজিটাল স্ক্রিন যা বহন করা আরও সুবিধাজনক। এটি একটি স্বাধীনভাবে বিকশিত আগুন - রোবট অপারেটিং সিস্টেমের বিরুদ্ধে লড়াই করে।
4. নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম প্ল্যাটফর্ম: উইন্ডোজ 7 অপারেটিং সিস্টেম, সিপিইউ: ইন্টেল আই 7 - 7500 ইউ
5. কাজের সময়: 8 ঘন্টা
6. বেসিক ফাংশন: রিমোট কন্ট্রোল এবং মনিটরটি একটি পোর্টেবল ডিজাইনে সংহত করা হয়েছে, এটি একটি আর্গোনমিক কাঁধের স্ট্র্যাপ দিয়ে সজ্জিত। এটি একযোগে দেখার এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, দূরবর্তী অপারেটরদের কাছে দৃশ্যে আশেপাশের পরিবেশের চিত্রগুলি স্থিরভাবে উপস্থাপন করে। এটি প্রকৃত - সময়ের তথ্য যেমন ব্যাটারির স্থিতি, রোবট ope ালু কোণ এবং বিষাক্ত এবং ক্ষতিকারক গ্যাস ঘনত্বের অ্যালার্মের তথ্যও প্রদর্শন করতে পারে এবং রোবটের ফরোয়ার্ড, পিছনে এবং বাঁক চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি উপরে, ডাউন, বাম, ডান, প্রত্যক্ষ - বর্তমান, অ্যাটমাইজেশন এবং স্ব -সুইং ক্রিয়াগুলি সম্পাদন করতে জলের কামান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটিতে একটি চিত্র অ্যান্টি - শেক ফাংশন রয়েছে এবং এটি সংগ্রহ এবং বাস্তবের কার্যকারিতা রয়েছে - সামনের, পিছন এবং 360 - ডিগ্রি প্যানোরামিক চিত্রগুলি রোবটের চারপাশে প্রেরণ করে। ডেটা ট্রান্সমিশন পদ্ধতিটি এনক্রিপ্ট করা সংকেত ব্যবহার করে ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন।
7. প্যানোরামিক মনিটরিং ফাংশন: এটি রোবট বডিটির 360 - ডিগ্রি চিত্রগুলি দূরবর্তীভাবে প্রদর্শন করতে পারে।